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题名车辆在对开路面的制动仿真研究
被引量:1
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作者
邱灿文
阳林
李金畅
钟兴华
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机构
广东工业大学机电工程学院
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出处
《农业装备与车辆工程》
2018年第3期45-47,54,共4页
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文摘
通过建立数学模型,以Simulink为平台建立了二轮车辆仿真模型,通过设置不同的滑移率控制策略,让模型在对开路面环境进行仿真试验。通过对比分析不同控制方法下车辆系统左右车轮的各项制动性能参数,表明常规的PID控制下ABS系统的车辆在对开路面制动时左右侧车轮各项性能参数存在较大差异,通过改变期望滑移率参考值之后,制动效果得到明显改善。
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关键词
制动防抱死系统
SIMULINK仿真
对开路面
二轮车辆模型
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Keywords
brake anti-lock system
Simulink simulation
off-road
two-wheeled vehicle model
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分类号
U462.32
[机械工程—车辆工程]
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题名PID在汽车防抱死系统中的仿真应用
被引量:5
- 2
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作者
郭忠庆
史本伟
乔睿
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机构
长安大学汽车学院
交通运输部公路科学研究院
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出处
《交通节能与环保》
2016年第1期37-43,共7页
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文摘
本文通过数学建模建立了车辆动力学模型、滑移率模型、制动系统模型、轮胎模型、PID控制器等主要模型,然后建立了基于二轮车辆无ABS系统仿真模型、有PID控制器仿真模型,接着分别在高附着系数路面、低附着系数路面和对接路面上进行仿真试验。将三种不同车辆系统的制动时间、制动距离以及车轮是否抱死等性能参数进行对比分析,结果表明无ABS系统的车辆无论在哪种路况下制动,车轮均很快抱死,且制动时间最长,制动距离最大;有PID控制器的车辆可以使车轮滑移率在较短的时间内稳定在最佳滑移率处,避免了车轮抱死,制动距离与制动时间相比无ABS车辆都有明显改善。
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关键词
制动防抱死系统
PID
对接路面
二轮车辆模型
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Keywords
anti-lock brake system
PID
joint road
two-wheeled vehicle dynamics model
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分类号
U462.32
[机械工程—车辆工程]
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题名基于自适应模糊PID控制的ABS仿真研究
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作者
贾浩楠
姚景轩
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机构
长安大学汽车学院
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出处
《汽车实用技术》
2020年第3期147-151,共5页
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文摘
在Matlab/Simulink中建立一种两轮的汽车动力模型,以自适应模糊PID和道路识别控制器作为控制模块,通过在高低附着路面和高低附着对接路面进行紧急制动仿真的研究。仿真结果表明道路识别控制器能够快速准确的识别路面不同附着路面最优滑移率,自适应模糊PID控制的ABS相于常规制动性能有了很大程度的提高,具有在线自整定参数的特点,具有很好的稳定性、适应性和鲁棒性。
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关键词
模糊控制
防抱死系统
二轮车辆模型
道路识别
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Keywords
Fuzzy-PID
Anti-lock braking system
Two wheeled vehicle model
Road recognition
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分类号
U467
[机械工程—车辆工程]
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