基于二轴车过桥振动响应的桥梁模态特性识别方法研究

为采用移动车辆过桥振动信号间接识别桥梁模态特性参数,达到快速检测路网桥梁群健康状况目的,研究了常规二轴车用于桥梁频率与模态振型同步识别方法。首先,理论推导了忽略车桥耦合效应情况下二轴车过桥的车桥接触点振动响应封闭解,通过前后车轴振动加速度响应的时滞信号相减构建接触点残余响应,应用双峰理想谱滤波和希尔伯特变换建立了同步识别桥梁频率与模态振型方法。其次,建立了车桥耦合振动数值有限元仿真程序,在考虑车桥耦合效应基础上验证了理论推导的准确性,并同步识别了桥梁频率与模态振型。最后,考虑更不利的路面粗糙度情况,检验了二轴车接触点残差响应的间接识别效果。研究表明在忽略车桥耦合效应情况下接触点残差响应不包含车辆和路面粗糙度影响,可以精准识别桥梁模态特性参数。数值有限元仿真证明通过车体响应间接计算接触点响应、通过桥梁节点插值计算接触点响应以及理论推导三者结果高度吻合,在路面粗糙度等级低的情况下该方法有很好效果。当粗糙度更为不利时,车桥耦合效应明显导致接触点响应残差中仍然包含车辆频率成分,对识别效果有一定干扰。采用接触点残余响应进行桥梁模态特性识别时,建议降低检测速度或优化试验车构造,抑制车桥耦合效应的不利影响。

基于二轴车接触点响应残差的简支桥梁损伤间接识别方法

为利用常规二轴过桥车辆振动响应间接识别桥梁损伤,提出了采用接触点响应残差的驱车频率成分构建瞬时振幅IAS指标,根据IAS指标局部突变特性定位和量化桥梁损伤.基于理论推导构建了二轴车通过简支梁的接触点响应残差驱车频率成分的IAS指标解析表达式,通过车桥耦合有限元仿真分析验证了IAS指标理论推导及用于损伤识别的准确性.研究表明,当车桥耦合效应可忽略时,接触点响应残差可以完全消除车体振动和路面粗糙度的影响,用于识别桥梁损伤.在考虑路面粗糙度情况下接触点残差也能准确识别桥梁多阶频率,所构建的IAS指标可以准确识别单点或多点损伤.

二轴整车激励下车辆舒适性研究

近年来,由车桥耦合振动引起的车辆舒适性问题不可忽视。以二轴整车为例,基于ISO2631法,将加权加速度均方根值作为评价指标,研究在不同桥面不平度、车重下车辆舒适性变化规律。结果表明:随着桥面状况恶化,车辆的加权加速度均方根值显著增大;而当车重从30%逐级加载至110%时,车辆的加权加速度均方根值逐渐减小,其研究成果对车辆的舒适性分析提供一定参考。

地方文化视域下突破教育“幸福坎陷”的县域探索——“二轴五环”幸福教育模式的设计与实施

基础教育改革实践中存在“幸福坎陷”之困,主要表现为学生学习幸福感缺失、教师职业幸福感缺位,这在一定程度上制约了教育的高质量发展。余姚市将“幸福”作为新一轮教育改革的神经元,秉承“文化浸润每个生命幸福成长”教育理念,开展县域整体教育实践,建构了“二轴五环”幸福教育模式。这一模式以“制度引航”为驱动轴,以“文化滋养”为输出轴,环以“幸福亲师培育”“幸福班级创建”“幸福课堂打造”“知心家庭引领”“幸福教育研究”五大幸福教育实验项目,以高效联动实现复合增能,打造了基于地域文化底色的幸福教育,为突破教育“幸福坎陷”、促进教育高质量发展提供新视域与新路径。

基于手势识别的二轴轮式智能小车控制

结合摄像头等光学传感器与Python 3.9软件提出一种基于手势识别的二轴轮式智能小车控制方法。该方法包括5种手势的含义或命令,摄像头的手势摄取模块将识别出的相关含义或命令传递给二轴轮式智能小车的控制模块,不需要依赖手部传感器和遥控器,仅依靠手势变化即可实现小车的运动控制(控制小车前进、后退、左转向、右转向和停止)。系统的硬件配置成本低,软件控制方法方便快捷,经过实验验证,小车根据指令运动的准确率达到97%。

基于DSP的二轴转台伺服控制系统设计

针对目前网络通信中网线的布置繁冗、维护困难等问题,将二轴转台伺服控制技术应用于网络通信中,进行了二轴转台伺服控制系统硬件及软件的设计。采用"位置+速度"双闭环控制方式,以"TMS320F2812+CPLD"为控制核心进行了系统伺服控制卡的设计,通过选用高集成电机驱动芯片SA57进行了功率驱动卡的设计;通过采用超前-滞后控制算法,利用C和C++语言进行了控制系统的软件程序设计;建立了转台俯仰轴伺服控制系统的数学模型,采用先进的超前-滞后控制器进行了系统的速度环和位置环的校正,在Matlab的Simulink模块中,对系统的速度环及位置环的数学模型进行了数字仿真与分析。研究结果表明,所设计的二轴转台伺服控制系统的响应时间为25 ms,位置跟踪精度在±1″范围内,其跟踪性能完全满足了技术要求。

基于多轴运动控制器的二轴转台控制系统

为了实现二轴试验转台的控制系统,采用工业计算机为上位机,采用开放式多轴运动控制器为下位机,建立速度内环和位置外环的双闭环结构,分析了转台核心部件的选用原则和方法.针对转台运行中负载力矩的不确定性,利用多轴运动控制器的PLC程序实现转台状态信息的监控,提出了应用自适应PID控制技术动态调整PID控制器的比例、微分、积分参数.实验结果表明:它能够有效地抑制变负载对系统的影响,提高了转台的快速响应性能和跟随误差.

太阳能光伏发电二轴跟踪机构的研究现状及发展趋势

首先综述了国内外太阳能单轴跟踪、二轴跟踪系统的研究现状,介绍了目前已有的5种二轴跟踪机构组成及其工作原理,在此基础上提出了差动式及并联式两种新型的太阳能二轴跟踪机构的概念设计,对发明的并联式太阳能二轴跟踪机构进行了结构及工作原理的阐述,表明该机构结构简单,制造方便,输入输出呈解耦性,控制容易,为一种理想的太阳能二轴跟踪机构。

拉压二轴受力下混凝土特性的试验研究

本文对364个棱柱体混凝土试件进行了拉压二轴受力试验研究.试验共采用了3种加载途径.根据试验结果,分析了拉压二轴强度、应力应变关系、最大应力处应变及不连继点处应变等随应力比的变化规律以及水灰比、粗骨料品种和加载途径对拉压二轴强度的影响;观察了试件的破坏形态;得到了拉压二轴受力下混凝土可用第二强度理论描述的结论并给出了拉压二轴强度计算公式.

利用近饱和磁化产生的巴克豪森效应测量铁磁件二轴应力

讨论了一种检测铁磁材料内部应力的无损检测新技术。利用该技术，以近饱和磁化产生的巴克豪森效应与应力的关系，测量了铁磁构件的二轴应力和焊接构件的残余应力。检测结果与传统的Ｘ射线检测法的结果相一致。该检测技术在工程检测中有广泛的适用性。

基于二轴转台的运动目标球幕投影联合控制

针对目前大型球幕目标模拟系统结构复杂、投影亮度低的缺点,设计了一种基于二轴转台的目标模拟装置。讨论了系统投影坐标体系及投影图像与二轴转台角位置之间的对应关系。分析了目标精确定位的原理,提出了图像生成软件与二轴转台的联合控制算法,使用基于不同目标速度的转台控制方式并利用软件实时计算补偿转台滞后,实现目标的精确定位。实验结果表明,在对1 km以外的目标进行模拟时,本系统目标的平均定位精度在0.11像素以内,目标模拟系统满足武器系统半实物仿真的需要。

关于二轴联动数控加工球头铣刀的几点说明

指出了二轴联动数控加工采用与轴线成定角螺旋刃口的球头铣刀时存在的设计与制造难题 ,并给出了相应的处理方法及相关模型 ,计算机虚拟制造结果验证了该方法的正确性和可行性。

基于有限元分析的二轴柔性滚弯过程影响因素的研究

利用弹性介质对钣金件进行二轴柔性滚弯成形是一种先进的钣金制造工艺,将弹性介质(聚氨酯橡胶)的冲压优势和传统滚弯原理结合,成为钣金成形领域的一个新的发展方向。本文利用有限元软件MARC建立二轴柔性滚弯过程的有限元分析模型,成功的模拟了板料滚弯成形及回弹的加工过程,对工件滚弯成形过程的主要影响因素进行了分析,给出了压入深度、柔性层厚度、刚性滚轴半径、材料性能与回弹后曲率半径的关系。分析结果表明,有限元模拟对滚弯过程的工艺参数选取有着一定的指导意义。

二轴数控螺旋锥齿轮铣齿机变性法铣齿研究

参照Gleason磨齿机的变性法加工原理,推理工件与摇台间变性法展成运动的滚比变化关系。编制数控程序,在两轴数控螺旋锥齿轮铣齿机上实现变性展成运动。利用该方法切制准双曲面齿轮,实验结果表明,此方法完全可行。

斜撑式超越离合器二轴总成动态性能分析

为使斜撑式超越离合器二轴总成具有良好的动态性能,采用集中参数法建立了四自由度横-扭耦合动力学模型,并运用龙格-库塔法对此非线性系统进行了数值求解,分别研究了斜撑式超越离合器扭转刚度和扭转阻尼对齿轮动态传递误差和动载荷的影响,以及齿轮重合度对斜撑式超越离合器动态溜滑角、最大冲击力及稳态接触力的影响。研究结果表明:①系统在较低的激励频率范围内,齿轮动态传递误差和动载荷随离合器扭转刚度增大而减小,而在较高的激励频率范围内变化相反;②齿轮动态传递误差和动载荷随斜撑式超越离合器扭转阻尼增大而减小;③斜撑式超越离合器动态溜滑角、最大冲击力、稳态接触力随齿轮重合度增大而增大。

二轴三点定位行快速诱导经口盲探气管内插管法的临床研究

目的探讨二轴三点定位行快速诱导经口盲探气管内插管法的可行性。方法选择ASAⅠ～Ⅱ级、择期气管插管全麻、麻醉前预测为非困难气管插管患者140例，随机分为盲探组和明视组，每组70例。盲探组采用二轴三点定位行快速诱导经口盲探气管内插管，明视组采用快速诱导普通喉镜经口明视气管内插管，插管3次不成功者视为失败，换其他插管方法。记录患者一般情况，麻醉诱导前、麻醉诱导后、气管插管时及插管后5min各时间点的平均动脉压、心率、脉搏氧饱和度；插管成功例数、次数，插管时间，清醒拔管及拔管12，24h口咽喉并发症等情况。结果二轴三点定位行快速诱导经口盲探气管内插管法与快速诱导普通喉镜经口明视气管内插管法相比，插管成功率和所需时间差异无显著性。盲探组插管总成功率98．6％，其中1次成功率82．9％，2～3次成功率15．7％，失败率1．4％，插管时间（33．5±12）s；明视组插管总成功率100％，其中1次成功率85．7％，2～3次成功率14．3％，插管时间（30．6±10．5）s。插管期间SpO2均在98％以上。而盲探组插管即时血流动力学反应比明视组更加稳定缓和，插管并发症更少。结论二轴三点定位行快速诱导经口盲探气管内插管法操作简单易行，成功率高，并发症少，值得临床推广。

高精度星敏感器二轴标定转台的设计

作为航天飞行器的姿态控制重要元件星敏感器，其控制精度的检测标定显得尤为重要，本文针对星敏感器测量空间里间角距的重要指标，提出了采用高精度二轴转台的设计方案，较好地实现了对星敏感器静、动态标定的目的，并对二轴转台的设计进行了详细的介绍．

二轴联动NC加工回转刀具的几个问题

介绍了回转铣刀刃口曲线与二轴联动ＮＣ进给速度设计、实得沟槽等通用数学模型，并结合球头和带角圆两类铣刀进行了计算机模拟和后处理，为这类铣刀二轴联动ＮＣ加工提供了依托。

多类型伺服的混合二轴伺服控制平台

介绍了由步进伺服和交流伺服构成的混合二轴伺服控制实验平台。以PMAC多轴运动控制卡作为下位控制器,实现对伺服系统的实时控制;以PC为上位计算机,实现对伺服控制系统的指令控制和数据读取;利用VB编写人机界面对控制平台进行监测和控制。该平台为开放式数控平台,人机界面友好,可实现对不同类型电机的伺服控制,多电机的协调控制,混合多类型伺服电机的控制。该伺服平台的开发,可用于实验教学和科研实验。

二轴磁体磁场的模拟仿真分析研究

为了论证新的同铁芯、二绕组、同轴线又正交的二轴磁体方案的可行性,进行了二轴磁体磁场数学建模和仿真分析计算。通过两轴通入电流大小和方向变化的仿真分析证明:该方案能够满足舰船磁场分布特征的要求,方案中轴磁体产生的磁场的相关性很小,可提高磁体的对抗能力。