基于手势识别的二轴轮式智能小车控制

结合摄像头等光学传感器与Python 3.9软件提出一种基于手势识别的二轴轮式智能小车控制方法。该方法包括5种手势的含义或命令,摄像头的手势摄取模块将识别出的相关含义或命令传递给二轴轮式智能小车的控制模块,不需要依赖手部传感器和遥控器,仅依靠手势变化即可实现小车的运动控制(控制小车前进、后退、左转向、右转向和停止)。系统的硬件配置成本低,软件控制方法方便快捷,经过实验验证,小车根据指令运动的准确率达到97%。