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基于纳米定位的压电陶瓷驱动器二进制控制
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作者 孙树峰 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期294-296,共3页
由于压电陶瓷驱动器(PZTA)具有体积小、位移输出精度高等优点,因而它在超精密定位和微机电系统(MEMS)中得到了广泛的应用,但其本身固有的非线性和迟滞等缺陷,降低了其位移输出精度。为了克服这些缺陷,采用开环二进制控制原理控制PZTA,... 由于压电陶瓷驱动器(PZTA)具有体积小、位移输出精度高等优点,因而它在超精密定位和微机电系统(MEMS)中得到了广泛的应用,但其本身固有的非线性和迟滞等缺陷,降低了其位移输出精度。为了克服这些缺陷,采用开环二进制控制原理控制PZTA,不仅可以有效地克服其非线性和迟滞缺陷,使PZTA的位移输出精度达到±26.9 nm,而且无需反馈控制回路和检测元件,使控制系统结构简单,降低了成本,便于集成到MEMS中。 展开更多
关键词 压电陶瓷驱动器 二进制控制 纳米定位
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二进制ABR流量控制算法的建模与分析 被引量:13
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作者 任丰原 任勇 +1 位作者 山秀明 王福豹 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期651-656,共6页
面向连接的 ATM网络通过一系列的流量管理机制为各种应用提供纯粹的服务质量保证 (Qo S) ,其中ABR业务流量控制的作用尤显重要 .在二进制流量控制方案中 ,信元速率和队列长度的大幅振荡降低了链路利用率 ,严重地影响了算法的效率 ,但它... 面向连接的 ATM网络通过一系列的流量管理机制为各种应用提供纯粹的服务质量保证 (Qo S) ,其中ABR业务流量控制的作用尤显重要 .在二进制流量控制方案中 ,信元速率和队列长度的大幅振荡降低了链路利用率 ,严重地影响了算法的效率 ,但它的简洁性对设计高性能交换机又极具吸引力 .该文基于流体流理论建立了二进制流量控制的分析模型 ,并用仿真试验验证了模型的正确性 ;通过小信号局部线性化方法得到源终端系统调节速率的线性模型 ,分别将标准 EFCI算法和作者改进的基于概率标识的 p- EFCI算法等效为带继电器特性和饱和特性的非线性环节 ,用控制理论中描述函数的分析方法研究了两种算法的稳定性 ,在理论上为 p- EFCI算法在鲁棒性方面优于 展开更多
关键词 二进制ABR流量控制算法 建模 分析 非线性环节 描述函数 ATM网
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二进制流量控制算法的性能分析 被引量:4
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作者 任丰原 林闯 +1 位作者 任勇 山秀明 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期612-618,共7页
自适应比特(available bit rate,简称ABR)流量控制是ATM网络中拥塞控制和流量管理的一种有效手段.在大规模的高速网络中,简洁、有效的实现算法对优化交换机的性能是至关重要的.二进制流量控制策略以其实现上的简洁性吸引了广泛的注意,... 自适应比特(available bit rate,简称ABR)流量控制是ATM网络中拥塞控制和流量管理的一种有效手段.在大规模的高速网络中,简洁、有效的实现算法对优化交换机的性能是至关重要的.二进制流量控制策略以其实现上的简洁性吸引了广泛的注意,但标准EFCI算法作用下队列和速率的振荡却给性能造成了负面影响,使人们对二进制流量控制机制产生了疑虑,不得不放弃二进制算法的简洁性,转而研究相对复杂但有效的显式速率反馈算法.在已建立模型的基础上,用非线性控制理论中描述函数的分析方法系统地评价和分析了标准EFCI算法的性能.得到的结论是:依赖于直觉的启发式非线性控制算法诱发的自激振荡是造成队列和速率振荡的本质原因,而非二进制流量控制机制本身固有的属性,仿真试验的结果证实了理论分析的结论.最后,提出了一种通过修改交换机参数配置策略来优化现已有EFCI交换机性能的方案. 展开更多
关键词 二进制流量控制算法 性能分析 ATM网络 自适应比特 拥塞控制
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SMA驱动的仿生机器人研究现状及其展望 被引量:9
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作者 杭观荣 曹国辉 +1 位作者 王振龙 赵万生 《微特电机》 北大核心 2006年第11期4-8,共5页
论述SMA动作机理及其驱动方式,包括分段二进制控制方法和燃料驱动的SMA致动器。然后对近年来典型的、采用SMA驱动的仿生机器人进行了综述。合理利用SMA的优点,SMA必定能在仿生机器人方面获得更多更好的应用。
关键词 仿生机器人 形状记忆合金 分段二进制控制方法 燃料驱动的SMA致动器
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液压收口机液压系统的设计
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作者 刘凤森 《赤峰学院学报(自然科学版)》 2007年第2期56-57,共2页
本文通过对多级二进制直接控制液压系统原理的分析,论述了多级二进制直接控制液压系统的优越性、可行性及成功应用液压收口机.
关键词 液压收口机 多级二进制直接控制液压系统 设计
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Control characteristics of D + A combined multi-pump controlled system
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作者 姚静 Wang Pei +2 位作者 Cao Xiaoming Zhang Yang Kong Xiangdong 《High Technology Letters》 EI CAS 2018年第3期303-312,共10页
In order to solve the flow mismatch problem between pumping source output and workload demand,a novel configuration of D + A combined multi-pump controlled hydraulic system,similar to a pump-controlled system,is propo... In order to solve the flow mismatch problem between pumping source output and workload demand,a novel configuration of D + A combined multi-pump controlled hydraulic system,similar to a pump-controlled system,is proposed for a large power hydraulic system in this study. This novel configuration consists of several parallel fixed displacement pumps of different sizes and proportional variable displacement pumps,which is controlled by digital signal( on/off) and analog signal respectively( D + A pumps). The system flow is divided into two parts,one is the total flow from fixed displacement pumps,and the other is the rest desired flow supplied by variable displacement pumps to smooth and improve the demand flow. First,basic design principles and evaluation indicators of the proposed system are introduced. Then,a flow state matrix of the binary-coding digital pumps( 1: 2: 4) is obtained to provide the control signals of pumps. Experimental results show that the system output flow tracks well with acceptable flow deviation,though a little lag behind input signal. 展开更多
关键词 multi-pump design principles flow state matrix evaluation indicator energy saving
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ADAPTIVE TRACKING OF A CLASS OF FIRST-ORDER SYSTEMS WITH BINARY-VALUED OBSERVATIONS AND FIXED THRESHOLDS 被引量:7
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作者 Jin GUO Ji-Feng ZHANG Yanlong ZHAO 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2012年第6期1041-1051,共11页
This paper considers the adaptive tracking problem for a class of first-order systems with binary-valued observations generated via fixed thresholds. A recursive projection algorithm is proposed for parameter estimati... This paper considers the adaptive tracking problem for a class of first-order systems with binary-valued observations generated via fixed thresholds. A recursive projection algorithm is proposed for parameter estimation based on the statistical properties of the system noise. Then, an adaptive control law is designed via the certainty equivalence principle. By use of the conditional expectations of the innovation and output prediction with respect to the estimates, the closed-loop system is shown to be stable and asymptotically optimal. Meanwhile, the parameter estimate is proved to be both almost surely and mean square convergent, and the convergence rate of the estimation error is also obtained. A numerical example is given to demonstrate the efficiency of the adaptive control law. 展开更多
关键词 Adaptive control binary-valued observation optimal tracking parameter estimation stochastic system.
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