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利用改进的OPCL控制实现二连杆机构的同步运动 被引量:3
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作者 韩清凯 赵雪彦 闻邦椿 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期1417-1425,共9页
研究了一种改进的开闭环控制(OPC控制)方法,将这种方法应用于二连杆机构的同步运动控制,实现了二连杆机构的小幅摆和大回环两种同步运动形式.通过仿真,对比了二连杆机构的同步的不同运动特征,并对不同控制参数对同步过程的影响进行了研究.
关键词 二连杆机构 控制同步运动 改进的OPCL控制
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