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利用改进的OPCL控制实现二连杆机构的同步运动
被引量:
3
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作者
韩清凯
赵雪彦
闻邦椿
《应用数学和力学》
EI
CSCD
北大核心
2008年第12期1417-1425,共9页
研究了一种改进的开闭环控制(OPC控制)方法,将这种方法应用于二连杆机构的同步运动控制,实现了二连杆机构的小幅摆和大回环两种同步运动形式.通过仿真,对比了二连杆机构的同步的不同运动特征,并对不同控制参数对同步过程的影响进行了研究.
关键词
二连杆机构
控制同步运动
改进的OPCL控制
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职称材料
题名
利用改进的OPCL控制实现二连杆机构的同步运动
被引量:
3
1
作者
韩清凯
赵雪彦
闻邦椿
机构
东北大学机械工程与自动化学院
出处
《应用数学和力学》
EI
CSCD
北大核心
2008年第12期1417-1425,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(1040200850535010)
教育部科学技术研究(重点)资助项目(108037)
文摘
研究了一种改进的开闭环控制(OPC控制)方法,将这种方法应用于二连杆机构的同步运动控制,实现了二连杆机构的小幅摆和大回环两种同步运动形式.通过仿真,对比了二连杆机构的同步的不同运动特征,并对不同控制参数对同步过程的影响进行了研究.
关键词
二连杆机构
控制同步运动
改进的OPCL控制
Keywords
two-link mechanism
controlled synchronization motions
improved OPCL method
分类号
O221.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
利用改进的OPCL控制实现二连杆机构的同步运动
韩清凯
赵雪彦
闻邦椿
《应用数学和力学》
EI
CSCD
北大核心
2008
3
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