事件触发控制下具有时滞和干扰的多智能体系统固定时间二部一致性

本文研究了具有时滞和未知干扰的多智能体系统固定时间二部一致性问题.首先,设计了一个固定时间事件触发控制器;然后,利用代数图理论、固定时间稳定性理论和集值李导数,证明系统在控制协议下能够在固定时间内实现二部一致.此外,证明了系统在提出的事件触发算法下不会产生Zeno现象;最后,通过两个数值例子验证了理论分析的正确性.

基于脉冲控制的线性多智能体系统的二部一致性

对竞争网络下多智能体系统的一致性问题采用了脉冲控制方法进行了研究.利用代数图论知识和稳定性理论,得到了多智能体系统在脉冲控制下实现二部一致的充分条件.最后,通过Matlab数值仿真的例子验证了结论的有效性.

网络化Lagrangian系统的区间二部一致

基于合作竞争网络,构造新的滑模面,将以往对Lagrangian系统的一致性或二部一致性研究推广至更一般的协调性研究——区间二部一致性,得出一些简单而又实用的区间二部一致准则,同时也得到了Lagrangian系统达到二部一致的充要条件.最后用数值实例验证了所提的控制算法的有效性.

离散时间多智能体系统的间歇二部一致性

为加强多智能体系统的协同控制,研究了离散时间多智能体系统的间歇二部一致性问题。首先,结合间歇控制,提出了可以实现二部一致性的控制协议,得到了二部一致性达到的条件;然后,利用代数图论、Lyapunov稳定性理论知识,给出了系统的收敛性分析;最后,利用数值仿真实验验证了所设计的间歇控制协议对离散时间多智能体系统稳定有效。

多智能体系统的二部一致性问题研究

本文针对合作与竞争机制并存的一阶离散时间多智能体系统,应用符号图理论、非负矩阵理论和稳定性理论,通过规范变换,建立了无向拓扑及有向拓扑下一阶离散时间多智能体系统的二部一致性理论。

λ重完全二部3-一致超图λ^((3))Kn,n分解为超图双三角锥

本文研究λ重完全二部3-一致超图λK^((3))n,n分解为超图双三角锥(triangular bipyramid,简记为TB)问题,此类分解记作Sλ(3,TB,n,n)。先给出其存在的必要条件6|λn2(n-1),2|λn,且n≥3;然后证明除去n=10,14这2个可能例外值,Sλ(3,TB,n,n)存在的必要条件也是充分的。

异质非线性分数阶多智能体系统的预设时间二部一致性跟踪

文章关注一类具有符号有向图的异质非线性分数阶多智能体系统的预设时间二部一致性跟踪问题.通过引入一类具有广义性质的时变函数,设计了一类基于时变函数的预设时间分布式控制器,以一种完全分布式的方式分别实现了异质线性和异质非线性分数阶多智能体系统的精确预设时间二部一致性跟踪.该预设时间可以通过时变函数预先设定,且不依赖于任何初始值和参数.最后,用实例验证了理论结果的有效性.

λ重完全二部3-一致超图的紧六圈分解

研究了一类特殊类型的超图分解问题,即λ重完全二部3-一致超图λK_(n,n)^((3))的紧6圈分解,记作S_(λ)(3,C_(6)^((3)),n,n).首先,通过计算得到其分解存在的必要条件为λn~2(n-1)≡0(mod 6),且n≥3.故对于λ=1的情况,只需考虑n≡0,3,4,7 (mod 6);对于λ=3的情况,只需考虑n≡5,8(mod 6).然后,建立递归构造,找到递归构造中所需要的小阶数设计,针对阶数比较大的超图,可以由一些阶数较小的设计递归生成.最后得到S_(λ)(3,C_(6)^((3)),n,n)存在的必要条件也是充分的,即存在S_(λ)(3,C_(6)^((3)),n,n)当且仅当λn~2(n-1)≡0 (mod 6),且n≥3.