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事件触发控制下具有时滞和干扰的多智能体系统固定时间二部一致性
被引量:
1
1
作者
魏小杰
蒋海军
于志永
《新疆大学学报(自然科学版)(中英文)》
CAS
2021年第6期641-654,共14页
本文研究了具有时滞和未知干扰的多智能体系统固定时间二部一致性问题.首先,设计了一个固定时间事件触发控制器;然后,利用代数图理论、固定时间稳定性理论和集值李导数,证明系统在控制协议下能够在固定时间内实现二部一致.此外,证明了...
本文研究了具有时滞和未知干扰的多智能体系统固定时间二部一致性问题.首先,设计了一个固定时间事件触发控制器;然后,利用代数图理论、固定时间稳定性理论和集值李导数,证明系统在控制协议下能够在固定时间内实现二部一致.此外,证明了系统在提出的事件触发算法下不会产生Zeno现象;最后,通过两个数值例子验证了理论分析的正确性.
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关键词
多智能体系统
事件触发
固定时间
二部一致
性
时滞
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职称材料
基于脉冲控制的线性多智能体系统的二部一致性
被引量:
1
2
作者
周金连
刘琛
刘东南
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2021年第3期164-167,共4页
对竞争网络下多智能体系统的一致性问题采用了脉冲控制方法进行了研究.利用代数图论知识和稳定性理论,得到了多智能体系统在脉冲控制下实现二部一致的充分条件.最后,通过Matlab数值仿真的例子验证了结论的有效性.
关键词
多智能体系统
二部一致
性
脉冲控制
规范变换
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职称材料
网络化Lagrangian系统的区间二部一致
3
作者
赵利云
白梅花
李妍
《内蒙古科技大学学报》
CAS
2020年第1期1-6,39,共7页
基于合作竞争网络,构造新的滑模面,将以往对Lagrangian系统的一致性或二部一致性研究推广至更一般的协调性研究——区间二部一致性,得出一些简单而又实用的区间二部一致准则,同时也得到了Lagrangian系统达到二部一致的充要条件.最后用...
基于合作竞争网络,构造新的滑模面,将以往对Lagrangian系统的一致性或二部一致性研究推广至更一般的协调性研究——区间二部一致性,得出一些简单而又实用的区间二部一致准则,同时也得到了Lagrangian系统达到二部一致的充要条件.最后用数值实例验证了所提的控制算法的有效性.
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关键词
合作竞争网络
Lagrangian系统
区间
二部一致
不确定参数
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职称材料
离散时间多智能体系统的间歇二部一致性
4
作者
覃宇燕
刘琛
+1 位作者
曾旺
罗杰沛
《湖南工业大学学报》
2022年第2期56-61,共6页
为加强多智能体系统的协同控制,研究了离散时间多智能体系统的间歇二部一致性问题。首先,结合间歇控制,提出了可以实现二部一致性的控制协议,得到了二部一致性达到的条件;然后,利用代数图论、Lyapunov稳定性理论知识,给出了系统的收敛...
为加强多智能体系统的协同控制,研究了离散时间多智能体系统的间歇二部一致性问题。首先,结合间歇控制,提出了可以实现二部一致性的控制协议,得到了二部一致性达到的条件;然后,利用代数图论、Lyapunov稳定性理论知识,给出了系统的收敛性分析;最后,利用数值仿真实验验证了所设计的间歇控制协议对离散时间多智能体系统稳定有效。
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关键词
多智能体系统
离散时间
二部一致
性
间歇控制
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职称材料
多智能体系统的二部一致性问题研究
5
作者
唐芳
韩摩西
《应用数学进展》
2019年第11期1745-1752,共8页
本文针对合作与竞争机制并存的一阶离散时间多智能体系统,应用符号图理论、非负矩阵理论和稳定性理论,通过规范变换,建立了无向拓扑及有向拓扑下一阶离散时间多智能体系统的二部一致性理论。
关键词
多智能体系统
符号图
离散系统
规范变换
结构平衡
二部一致
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职称材料
λ重完全二部3-一致超图λ^((3))Kn,n分解为超图双三角锥
被引量:
1
6
作者
赵红涛
刘志伟
《广西师范大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2021年第4期93-98,共6页
本文研究λ重完全二部3-一致超图λK^((3))n,n分解为超图双三角锥(triangular bipyramid,简记为TB)问题,此类分解记作Sλ(3,TB,n,n)。先给出其存在的必要条件6|λn2(n-1),2|λn,且n≥3;然后证明除去n=10,14这2个可能例外值,Sλ(3,TB,n,n...
本文研究λ重完全二部3-一致超图λK^((3))n,n分解为超图双三角锥(triangular bipyramid,简记为TB)问题,此类分解记作Sλ(3,TB,n,n)。先给出其存在的必要条件6|λn2(n-1),2|λn,且n≥3;然后证明除去n=10,14这2个可能例外值,Sλ(3,TB,n,n)存在的必要条件也是充分的。
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关键词
超图分解
完全
二
部
3-
一致
超图
双三角锥
超边
基区组
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职称材料
异质非线性分数阶多智能体系统的预设时间二部一致性跟踪
被引量:
1
7
作者
龚平
汪坤
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2022年第11期2874-2885,共12页
文章关注一类具有符号有向图的异质非线性分数阶多智能体系统的预设时间二部一致性跟踪问题.通过引入一类具有广义性质的时变函数,设计了一类基于时变函数的预设时间分布式控制器,以一种完全分布式的方式分别实现了异质线性和异质非线...
文章关注一类具有符号有向图的异质非线性分数阶多智能体系统的预设时间二部一致性跟踪问题.通过引入一类具有广义性质的时变函数,设计了一类基于时变函数的预设时间分布式控制器,以一种完全分布式的方式分别实现了异质线性和异质非线性分数阶多智能体系统的精确预设时间二部一致性跟踪.该预设时间可以通过时变函数预先设定,且不依赖于任何初始值和参数.最后,用实例验证了理论结果的有效性.
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关键词
分数阶多智能体系统
二部一致
性跟踪问题
预设时间
异质非线性动态
原文传递
λ重完全二部3-一致超图的紧六圈分解
8
作者
赵红涛
王静明
《昆明理工大学学报(自然科学版)》
北大核心
2023年第5期232-238,共7页
研究了一类特殊类型的超图分解问题,即λ重完全二部3-一致超图λK_(n,n)^((3))的紧6圈分解,记作S_(λ)(3,C_(6)^((3)),n,n).首先,通过计算得到其分解存在的必要条件为λn~2(n-1)≡0(mod 6),且n≥3.故对于λ=1的情况,只需考虑n≡0,3,4,7 ...
研究了一类特殊类型的超图分解问题,即λ重完全二部3-一致超图λK_(n,n)^((3))的紧6圈分解,记作S_(λ)(3,C_(6)^((3)),n,n).首先,通过计算得到其分解存在的必要条件为λn~2(n-1)≡0(mod 6),且n≥3.故对于λ=1的情况,只需考虑n≡0,3,4,7 (mod 6);对于λ=3的情况,只需考虑n≡5,8(mod 6).然后,建立递归构造,找到递归构造中所需要的小阶数设计,针对阶数比较大的超图,可以由一些阶数较小的设计递归生成.最后得到S_(λ)(3,C_(6)^((3)),n,n)存在的必要条件也是充分的,即存在S_(λ)(3,C_(6)^((3)),n,n)当且仅当λn~2(n-1)≡0 (mod 6),且n≥3.
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关键词
超图分解
完全
二
部
3-
一致
超图
紧6圈分解
递归构造
基区组
原文传递
题名
事件触发控制下具有时滞和干扰的多智能体系统固定时间二部一致性
被引量:
1
1
作者
魏小杰
蒋海军
于志永
机构
新疆大学数学与系统科学学院
出处
《新疆大学学报(自然科学版)(中英文)》
CAS
2021年第6期641-654,共14页
基金
天山青年项目(2018Q068)
天山雪松项目(2018XS02).
文摘
本文研究了具有时滞和未知干扰的多智能体系统固定时间二部一致性问题.首先,设计了一个固定时间事件触发控制器;然后,利用代数图理论、固定时间稳定性理论和集值李导数,证明系统在控制协议下能够在固定时间内实现二部一致.此外,证明了系统在提出的事件触发算法下不会产生Zeno现象;最后,通过两个数值例子验证了理论分析的正确性.
关键词
多智能体系统
事件触发
固定时间
二部一致
性
时滞
Keywords
multi-agent systems
event-triggered
fixed-time bipartite consensus
time delay
分类号
O231.5 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
基于脉冲控制的线性多智能体系统的二部一致性
被引量:
1
2
作者
周金连
刘琛
刘东南
机构
湖南工业大学理学院
出处
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2021年第3期164-167,共4页
基金
2019年湖南省研究生科研创新项目(CX20190850)
2018年湖南省教育厅科研项目(18C0543)
2019年湖南省教育厅科学研究项目(19C0601)。
文摘
对竞争网络下多智能体系统的一致性问题采用了脉冲控制方法进行了研究.利用代数图论知识和稳定性理论,得到了多智能体系统在脉冲控制下实现二部一致的充分条件.最后,通过Matlab数值仿真的例子验证了结论的有效性.
关键词
多智能体系统
二部一致
性
脉冲控制
规范变换
Keywords
multi-agent systems
bipartite consensus
impulsive control
gauge transformation
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
网络化Lagrangian系统的区间二部一致
3
作者
赵利云
白梅花
李妍
机构
内蒙古科技大学理学院
内蒙古财经大学经济学院
出处
《内蒙古科技大学学报》
CAS
2020年第1期1-6,39,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61663035)
内蒙古自治区自然科学基金资助项目(2019MS01001,2019MS06022,2019MS07002,2018MS06017).
文摘
基于合作竞争网络,构造新的滑模面,将以往对Lagrangian系统的一致性或二部一致性研究推广至更一般的协调性研究——区间二部一致性,得出一些简单而又实用的区间二部一致准则,同时也得到了Lagrangian系统达到二部一致的充要条件.最后用数值实例验证了所提的控制算法的有效性.
关键词
合作竞争网络
Lagrangian系统
区间
二部一致
不确定参数
Keywords
cooperation-competition networks
Lagrangian systems
interval bipartite consensus
uncertain parameters
分类号
O313.7 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
离散时间多智能体系统的间歇二部一致性
4
作者
覃宇燕
刘琛
曾旺
罗杰沛
机构
湖南工业大学理学院
出处
《湖南工业大学学报》
2022年第2期56-61,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61703154)
湖南省自然科学基金资助项目(2020JJ6084)
湖南省教育厅科学研究基金资助项目(19C0591)。
文摘
为加强多智能体系统的协同控制,研究了离散时间多智能体系统的间歇二部一致性问题。首先,结合间歇控制,提出了可以实现二部一致性的控制协议,得到了二部一致性达到的条件;然后,利用代数图论、Lyapunov稳定性理论知识,给出了系统的收敛性分析;最后,利用数值仿真实验验证了所设计的间歇控制协议对离散时间多智能体系统稳定有效。
关键词
多智能体系统
离散时间
二部一致
性
间歇控制
Keywords
multi-agent system
discrete-time
bipartite consistency
intermittent control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
多智能体系统的二部一致性问题研究
5
作者
唐芳
韩摩西
机构
新疆师范大学数学科学学院
出处
《应用数学进展》
2019年第11期1745-1752,共8页
文摘
本文针对合作与竞争机制并存的一阶离散时间多智能体系统,应用符号图理论、非负矩阵理论和稳定性理论,通过规范变换,建立了无向拓扑及有向拓扑下一阶离散时间多智能体系统的二部一致性理论。
关键词
多智能体系统
符号图
离散系统
规范变换
结构平衡
二部一致
分类号
O17 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
λ重完全二部3-一致超图λ^((3))Kn,n分解为超图双三角锥
被引量:
1
6
作者
赵红涛
刘志伟
机构
华北电力大学数理学院
出处
《广西师范大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2021年第4期93-98,共6页
基金
国家自然科学基金(11771140)。
文摘
本文研究λ重完全二部3-一致超图λK^((3))n,n分解为超图双三角锥(triangular bipyramid,简记为TB)问题,此类分解记作Sλ(3,TB,n,n)。先给出其存在的必要条件6|λn2(n-1),2|λn,且n≥3;然后证明除去n=10,14这2个可能例外值,Sλ(3,TB,n,n)存在的必要条件也是充分的。
关键词
超图分解
完全
二
部
3-
一致
超图
双三角锥
超边
基区组
Keywords
hypergraph decomposition
complete bipartite 3-uniform hypergraphs
triangular bipyramid
super edge
base block
分类号
O157.5 [理学—基础数学]
下载PDF
职称材料
题名
异质非线性分数阶多智能体系统的预设时间二部一致性跟踪
被引量:
1
7
作者
龚平
汪坤
机构
广东外语外贸大学数学与统计学院
广州大学数学与信息科学学院
出处
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2022年第11期2874-2885,共12页
基金
国家自然科学基金项目(62003142)
广东省基础与应用基础研究基金项目(2020A1515110965)资助课题。
文摘
文章关注一类具有符号有向图的异质非线性分数阶多智能体系统的预设时间二部一致性跟踪问题.通过引入一类具有广义性质的时变函数,设计了一类基于时变函数的预设时间分布式控制器,以一种完全分布式的方式分别实现了异质线性和异质非线性分数阶多智能体系统的精确预设时间二部一致性跟踪.该预设时间可以通过时变函数预先设定,且不依赖于任何初始值和参数.最后,用实例验证了理论结果的有效性.
关键词
分数阶多智能体系统
二部一致
性跟踪问题
预设时间
异质非线性动态
Keywords
Fractional-order multi-agent systems
bipartite consensus tracking problem
preset-time
heterogeneous nonlinear dynamics
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
λ重完全二部3-一致超图的紧六圈分解
8
作者
赵红涛
王静明
机构
华北电力大学数理学院
出处
《昆明理工大学学报(自然科学版)》
北大核心
2023年第5期232-238,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61972148,11771140)。
文摘
研究了一类特殊类型的超图分解问题,即λ重完全二部3-一致超图λK_(n,n)^((3))的紧6圈分解,记作S_(λ)(3,C_(6)^((3)),n,n).首先,通过计算得到其分解存在的必要条件为λn~2(n-1)≡0(mod 6),且n≥3.故对于λ=1的情况,只需考虑n≡0,3,4,7 (mod 6);对于λ=3的情况,只需考虑n≡5,8(mod 6).然后,建立递归构造,找到递归构造中所需要的小阶数设计,针对阶数比较大的超图,可以由一些阶数较小的设计递归生成.最后得到S_(λ)(3,C_(6)^((3)),n,n)存在的必要条件也是充分的,即存在S_(λ)(3,C_(6)^((3)),n,n)当且仅当λn~2(n-1)≡0 (mod 6),且n≥3.
关键词
超图分解
完全
二
部
3-
一致
超图
紧6圈分解
递归构造
基区组
Keywords
hypergraph decompositions
complete bipartite 3-uniform hypergraphs
tight 6-cycle
recursive construction
base block
分类号
O157.5 [理学—基础数学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
事件触发控制下具有时滞和干扰的多智能体系统固定时间二部一致性
魏小杰
蒋海军
于志永
《新疆大学学报(自然科学版)(中英文)》
CAS
2021
1
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职称材料
2
基于脉冲控制的线性多智能体系统的二部一致性
周金连
刘琛
刘东南
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2021
1
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职称材料
3
网络化Lagrangian系统的区间二部一致
赵利云
白梅花
李妍
《内蒙古科技大学学报》
CAS
2020
0
下载PDF
职称材料
4
离散时间多智能体系统的间歇二部一致性
覃宇燕
刘琛
曾旺
罗杰沛
《湖南工业大学学报》
2022
0
下载PDF
职称材料
5
多智能体系统的二部一致性问题研究
唐芳
韩摩西
《应用数学进展》
2019
0
下载PDF
职称材料
6
λ重完全二部3-一致超图λ^((3))Kn,n分解为超图双三角锥
赵红涛
刘志伟
《广西师范大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2021
1
下载PDF
职称材料
7
异质非线性分数阶多智能体系统的预设时间二部一致性跟踪
龚平
汪坤
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2022
1
原文传递
8
λ重完全二部3-一致超图的紧六圈分解
赵红涛
王静明
《昆明理工大学学报(自然科学版)》
北大核心
2023
0
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