二阶加纯滞后过程的非脆弱PID稳定化控制器设计

根据 Herm ite- Biehler定理在准多项式稳定性问题上的推广 ,研究用 PID控制器镇定二阶加纯滞后过程的问题。给出了使闭环系统稳定的 PID参数区域 ,并以稳定的 PID参数区域内切圆半径为目标函数 ,寻优得到非脆弱 PID控制器参数。最后通过线性规划给出了非脆弱 PID稳定化控制器的设计方法。