二阶被控对象抗积分饱和PDF控制

阐述了系统过驱动造成的积分饱和的机理和危害,给出了二阶被控对象伪微分反馈控制参数计算公式,并对伪微分反馈控制采取了抗积分饱和处理,结果表明:能有效地避免过驱动导致的积分饱和现象发生,使系统响应更加快速;允许选取较大的控制器参数,大大提高了控制系统的抗干扰能力;使任意二阶被控对象的控制参数整定变得非常容易.

扎尔塔的二阶模态对象演算

扎尔塔所构造的的二阶模态对象演算[1](P249-279)是一个抽象对象公理理论的逻辑系统。该系统有若干重要而有趣的特征;配有复杂类型论的演算系统,能用于分析自然语言的内涵语境,因而其本身也是一个内涵逻辑系统。而演算的简单二阶形式则表达了一个关于性质、关系和命题的理论,同时它也为定义情景、可能世界、故事和虚构人物提供了一个框架。扎尔塔的二阶模态对象演算不同于通常的二阶模态谓词演算,二阶对象演算极强的表达力大大增强了它处理逻辑和哲学问题的能力。

二阶加纯滞后对象模型辨识方法及其应用

针对二阶加纯滞后对象的传递函数模型实现了一种辨识方法,该方法由系统的阶跃响应采样数据构造非线性方程组,再通过最小二乘法估计系统参数,利用该方法分别对换热器和加热炉出口温度进行模型辨识,具备较高的辨识精度,验证了该方法的有效性;同时将该方法辨识得到的换热器出口温度模型应用在内模控制方案中,取得了较好的控制效果,为其工业应用提供了可行性方案。

二阶不稳定时滞对象PID控制器的解析设计

针对一类二阶不稳定时滞系统,基于改进内模控制结构提出了两自由度控制方案。采用直接合成法思想设计设定值跟踪控制器,根据期望闭环补灵敏度方法确定扰动抑制控制器。所有控制器都采用解析比例-积分-微分设计方法,可实现单参数调节和优化,便于工程实施。对系统的内稳定性和鲁棒性进行了分析,并通过仿真实例验证了控制方案的有效性。

二阶线性自抗扰控制系统的内部稳定性

总扰动与稳定性的关系是自抗扰控制研究的重要课题之一。针对二阶线性定常对象且外扰为加性这一简单而典型的情况,文章研究了二阶线性自抗扰控制的稳定性。选用内部稳定性作为稳定性的定义,并在时域找到了使线性自抗扰系统内部稳定的一个充要条件。该条件与对象的不确定参数有关,与外扰无关,也不需要内扰有界,因此以往研究中常用的“总扰动有界”这一假设可以被取消。

SOPDT对象的智能采样变比例PI控制

在过程控制领域,SOPDT模型具有广泛的适用性;针对其时滞特性,提出了一种智能采样变比例PI控制器,通过智能采样环节来补偿被调过程的时滞特性,通过变比例控制器来加快调节过程;智能采样可容忍的最大控制偏差值由仿真实验确定,此处取为7;变比例模型经仿真和现场实验得到;利用Matlab进行程序编制和仿真;仿真结果表明,智能采样变比例PI控制器在对SOPDT对象进行控制时具有较小的超调量、较短的过渡时间,抑制干扰能力强,并且具有一定的鲁棒性,是一种性能优越的控制器。

高阶时滞系统的降阶IMC-PID控制研究

针对一类存在非最小相特性的二阶纯滞后对象,采用一阶Pade逼近,研究基于IMC的先进控制方法,得到一种新型IMC-PID参数整定方法。对于典型高阶时滞对象,先采用最小二乘法将其拟合为工业常见的二阶时滞过程模型,然后采用此IMC-PID方法进行控制器设计研究。仿真结果表明,对于此类高阶时滞对象,该控制方法较经典的PID控制方法有更好的动、静态特性。