基于Kappa制导的大空域变轨技术

基于Kappa制导律,提出了一种虚拟目标机动变轨方式。Kappa控制算法应用于大气层内的中制导,可使末段开始的导弹速度最大。利用Kappa制导律攻击虚拟目标,可实现各种变轨弹道。通过空间圆确定虚拟目标点的速度方向,减小了目标切换引起的指令跳变。采用二阶平滑方式,使过载指令平滑过渡。最后,通过六自由度仿真验证了提出的制导的有效性。