单点系泊系统低频纵荡二阶力的频域计算

单点系泊系统低频纵荡二阶力的频域计算徐福敏（河海大学港口航道及海岸工程学院南京２１００９８）１单点系泊系统简述单点系泊油轮进行纵荡运动时，二阶漫漂运动位移远大于一阶纵荡位移，二阶慢变力在系泊力中占很大比重．为适应单点系泊系统早期开发分析及结构形式的...

潜艇近水面定深航行时的变结构控制方法研究

用自由递阶的变结构控制（ＶＳＣ）方法研究了在二阶波浪力干扰下，潜艇近水面航行时的定深控制问题，并分析了各控制参数对控制性能的影响。通过与ＰＩＤ控制方法的比较，表明本文设计的变结构控制系统具有较高的控制精度和较强的适应性。