二阶扩张性拉氏函数描述的拉格朗日方程的新公式

采用带有二阶非线性非完整约束方程的扩张性拉氏函数 ,建立起了拉格朗日方程的又一新公式 ,该新公式较为规则 ,它提供了一种完整约束系统和非完整约束系统两者统一的变分方法。