闭环时滞滤波器消除二阶振荡系统残留振动的仿真研究

将时滞滤波器与位置反馈环节相结合提出闭环时滞滤波控制策略,不仅能阻止操作命令向系统中注入能量,而且能阻尼掉不确定性因素注入系统中的能量,从而有效抑制二阶振荡系统的残留振动。与开环时滞滤波技术相比,有更强的参数鲁棒性和抗外界干扰能力。

二阶振荡系统阶跃响应的最大速率研究

通过对二阶振荡系统单位阶跃响应的最大速率V_(max)及最大速度的研究,提出了速阻因子的概念及其工程速算式,解决了多年来随动系统没有快速设计方法的难题,并在某飞机的迎角传感器激励系统的设计中得到满意的证实。

液压机械连续无级传动的控制系统研究

给出了液压机械连续无级传动的动力学方程,该系统属于二阶振荡系统.试验结果表明,采用带死区、积分饱和抑制的增量式数字PID控制算法,可以实现液压机械连续无级传动装置的无级调速功能,使发动机工作在最佳工作点上.

电动汽车同步变速箱传动振荡抑制

针对电动汽车动力系统的简化模型,提出使用时滞滤波器减少动力系统中的传动振荡的方法。先将复杂的电机控制系统和变速传动系统简化成低阶(二阶)线性系统,通过实验估计系统参数,然后根据简化系统模型,依据时滞滤波器理论设计几种时滞滤波器。最后通过仿真和实验,验证时滞滤波器对传动振荡具有良好的抑制效果,间接说明时滞滤波器在汽车动力系统这类时变高阶系统中仍然能够滤除其中的二阶振荡环节。

智能汽车转向机构转角闭环控制方法

文章首先对某智能汽车的转向机构进行数学建模,然后通过合理简化得到了转向机构可以近似为二阶振荡系统的结论。设计了基于PID控制器的转角闭环控制器,在PID参数整定的过程中,采用了临界灵敏度法。实车试验证明,最终得到的转角闭环控制器响应速度快,控制精度高。