旋转弹导引头红外角跟踪回路研究

分析了导引头红外末制导角跟踪回路的稳态性能对旋转弹跟踪性能的影响,以及起伏噪声对制导精度的影响,提出了采用二阶无静差角跟踪回路的改进办法。针对改进后的角跟踪回路,计算出了失调角和目标视线角之间的关系,并采用卡尔曼滤波将目标视线角速度准确地估计出来。试验结果表明:二阶无静差系统可以提高旋转弹的跟踪性能,且能够输出满意的制导信号,具有很好的实用价值。

基于控制系统工作原理的视线角速度获取方法

针对红外成像导引头弹目视线角速度获取精度较差,无法满足导弹制导指标要求的问题,根据红外导引头角跟踪原理,比较研究了直接微分法、基于马尔科夫模型的方法和基于控制系统工作原理的方法3种弹目视线角速度提取方案。利用试验数据进行了仿真分析。仿真结果表明:直接微分法和基于马尔科夫模型的方法均不适用于红外成像导引头弹目视线角速度提取。将控制系统设计为二阶无静差系统,并以此建立了基于控制系统工作原理的弹目视线角速度提取模型。仿真分析表明:该方法适用于红外导引头弹目视线角速度提取。

巡航导弹高度跟踪制导律研究

针对巡航导弹弹道对飞行高度的控制需求,提出了两种实现导弹高度跟踪的制导律模型,一种将高度控制回路转化为经典控制理论中的二阶无静差系统,通过调节系统稳定性实现高度跟踪;另一种引入速度补偿项,构建了期望高度规律与期望过载之间的非线性关系,实现高度跟踪。建立了导弹运动模型,利用典型高度规律,对所设计制导律进行数值仿真,对比分析了各自的特点。所设计的制导律已得到工程应用验证。