基于二阶段双向搜索的解魔方机器人研究

设计了能自动复原三阶魔方的解魔方机器人。提出了"二阶段双向搜索法",对机器人的研究主要包括以下几个方面:计算机程序求解魔方、单片机程序控制步进电机、摄像头扫描魔方并识别颜色、设计制造金属实物框架和机械手。本文重点讨论了计算机程序求解魔方的思路,即利用大幅度缩短求解时间。该机器人与现有的魔方机器人相比,有机械结构简单、效率高、造价低等优点。