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题名基于状态反馈的二阶液位系统最优控制方案研究
被引量:1
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作者
同长虹
蒋兴加
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机构
兰州城市学院机械检测与故障诊断研究所
广西机电职业技术学院电气工程系
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出处
《甘肃高师学报》
2021年第5期28-31,共4页
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基金
甘肃省自然科学基金资助项目“用于原油管道检漏与清理的机器人总体设计与运动行为分析”(2020-0405-JCC-0733).
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文摘
针对二阶液位系统具有时变、滞后和非线性的特点,以及传统的PID控制不能满足系统高性能控制要求的问题,基于现代控制理论的状态空间分析法,采用极点配置设计和最优控制理论所得到的稳态和动态性能指标得到显著改善,并通过应用MATLAB对系统的稳态性能和动态性能指标与传统PID控制、串级PID进行仿真分析,证明基于状态反馈的最优控制方法在二阶液位控制系统中具有很好的应用效果.
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关键词
二阶液位系统
状态反馈
串级PID控制
极点配置设计
最优控制
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Keywords
second-order level system
state feedback
cascade PID control
pole placement design
optimal control
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分类号
TN86
[电子电信—信息与通信工程]
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题名二阶液位系统最优控制方案研究
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作者
姚彩虹
蒋兴加
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机构
广西机电职业技术学院机械工程系
广西机电职业技术学院
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出处
《大众科技》
2020年第1期9-10,17,共3页
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基金
2015年度广西教育厅科研立项支助项目“轴向柱塞泵节能降噪关键技术研究”(KY2015LX697)。
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文摘
针对二阶液位系统具有时变、滞后和非线性的特点,传统的PID控制已经不能满足高性能的要求。而基于现代控制理论的状态空间分析法利用状态反馈,不仅能揭示系统内部的结构特性,还能对系统的复合性能指标实现最优控制。采用基于状态空间法的最优控制方案所得到的稳态和动态性能指标均得到显著改善,说明基于状态反馈的最优控制规律在二阶液位控制系统中具有一定的应用价值。
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关键词
二阶液位系统
数学模型
串级PID控制
最优控制
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Keywords
second-order level system
mathematical model
the cascade PID control
optimal control
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分类号
TN86
[电子电信—信息与通信工程]
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题名二阶液位一流量综合实验动态演示系统的研制
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作者
刘艳莉
袁浩
孟祥义
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机构
天津大学自动化学院
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出处
《电气电子教学学报》
2002年第3期77-79,共3页
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文摘
介绍了利用多媒体制作工具与 Honeywell UDC330 0数字调节器实现串联通信 ,完成新型二阶液位一流量综合实验演示系统的设计过程。
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关键词
二阶液位一流量综合实验系统
过程控制
多媒体
教学
运行
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Keywords
second-order liquid level-flow integrated experiment system
process control
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分类号
G43
[文化科学—教育技术学]
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