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基于二阶滑模算法的船舶航向控制
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作者 贾书凝 《中国科技投资》 2022年第14期104-106,共3页
非线性船舶航向控制系统容易受到外界干扰影响.为了解决这个问题,学术界提出了滑模算法的思想.本文针对其中二阶滑模算法进行了创新和融合,通过建立船舶运动非线性数学模型设计船舶航向控制器.实验通过计算机轮运动数学模型进行计算机... 非线性船舶航向控制系统容易受到外界干扰影响.为了解决这个问题,学术界提出了滑模算法的思想.本文针对其中二阶滑模算法进行了创新和融合,通过建立船舶运动非线性数学模型设计船舶航向控制器.实验通过计算机轮运动数学模型进行计算机模拟仿真,研究结果表明,设计的控制器能有效解决船舶航向控制过程中的"抖振"现象、信号无界、外界干扰以及系统摄动不敏感等问题,证明了该设计的合理与有效性,具有良好的实践应用价值. 展开更多
关键词 二阶滑模算法 船舶控制 电子信息工程
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考虑边端效应及参数变化的直线感应电机MRAS速度观测方法
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作者 胡海林 陈维金 +2 位作者 虞诗焱 丰富 汪涛 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1591-1601,共11页
以轨道交通直线感应电机(Linear Induction Motor,LIM)牵引驱动系统速度观测器为研究对象,针对边端效应及电机参数变化导致辨识结果实时性、鲁棒性不足的问题,提出一种基于二阶超螺旋滑模的改进模型参考自适应系统(Model Reference Adap... 以轨道交通直线感应电机(Linear Induction Motor,LIM)牵引驱动系统速度观测器为研究对象,针对边端效应及电机参数变化导致辨识结果实时性、鲁棒性不足的问题,提出一种基于二阶超螺旋滑模的改进模型参考自适应系统(Model Reference Adaptive System,MRAS)速度观测方法。首先,以计及动态边端效应的初次级电压电流磁链方程为核心,设计直线感应电机标准MRAS速度观测器,降低边端效应对速度辨识性能的影响。然后,进一步分析初级集肤效应和初次级横向错位对标准MRAS速度观测器辨识性能的影响。在此基础上,基于二阶超螺旋算法对MRAS参考模型进行改进,利用主滑模面和辅助滑模面对次级磁链观测的干扰项进行补偿,同时抑制由于滑模算法引入的系统抖振,提高了速度观测器的鲁棒性和动态性能。最后,搭建仿真和硬件在环实验环境进行算法验证。实验结果表明:励磁互感及其他电机参数随边端效应修正因子变化,标准MRAS观测器在突加负载、引入测量误差和电机参数突变的工况下,速度辨识误差明显;改进的MRAS观测器能够实现直线感应电机速度的快速、准确辨识,基于该速度观测器的矢量控制策略,在突加负载、引入测量误差和电机参数突变的工况下,控制性能满足设计要求。研究结果能为轨道交通直线感应电机无速度传感器牵引驱动系统的研究提供一定借鉴。 展开更多
关键词 直线感应电机 无速度传感器 模型参考自适应系统 边端效应 二阶超螺旋滑模算法
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一种改进的永磁同步电机直接转矩控制方法 被引量:6
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作者 董绍江 胡宇 +4 位作者 王艳 姜保军 蔡巍巍 江松秦 张潇汀 《北京化工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期105-111,共7页
针对传统的永磁同步电机直接转矩控制在低速运行时磁链和转矩脉动大,以及低速时定子电阻的变化导致磁链估算产生较大误差等影响电机稳定运行的问题,提出了一种改进的永磁同步电机直接转矩控制方法。该方法首先利用饱和函数—sat函数代... 针对传统的永磁同步电机直接转矩控制在低速运行时磁链和转矩脉动大,以及低速时定子电阻的变化导致磁链估算产生较大误差等影响电机稳定运行的问题,提出了一种改进的永磁同步电机直接转矩控制方法。该方法首先利用饱和函数—sat函数代替二阶滑模算法中的符号函数,实现滑模控制切换的连续性,削弱滑模控制中的抖振;然后再利用改进的二阶滑模算法来设计速度和磁链控制器,替代传统的直接转矩中的滞环比较器,抑制转矩和转速的波动;最后通过在磁链估算中建立基于模糊比例积分(proportional integral,PI)控制的定子电阻补偿器,消除定子电阻变化对磁链估算的影响。仿真结果证明了所提方法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 直接转矩 永磁同步电机 二阶滑模算法 模糊比例积分(PI) 定子电阻补偿
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Design of Wind Turbine Torque Controller with Second‑Order Integral Sliding Mode Based on VGWO Algorithm 被引量:3
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作者 MA Leiming XIAO Lingfei +1 位作者 SATTAROV Robert R HUANG Xinhao 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2021年第2期259-270,共12页
A robust control strategy using the second-order integral sliding mode control(SOISMC)based on the variable speed grey wolf optimization(VGWO)is proposed.The aim is to maximize the wind power extraction of wind turbin... A robust control strategy using the second-order integral sliding mode control(SOISMC)based on the variable speed grey wolf optimization(VGWO)is proposed.The aim is to maximize the wind power extraction of wind turbine.Firstly,according to the uncertainty model of wind turbine,a SOISMC torque controller with fast convergence speed,strong robustness and effective chattering reduction is designed,which ensures that the torque controller can effectively track the reference speed.Secondly,given the strong local search ability of the grey wolf optimization(GWO)and the fast convergence speed and strong global search ability of the particle swarm optimization(PSO),the speed component of PSO is introduced into GWO,and VGWO with fast convergence speed,high solution accuracy and strong global search ability is used to optimize the parameters of wind turbine torque controller.Finally,the simulation is implemented based on Simulink/SimPowerSystem.The results demonstrate the effectiveness of the proposed strategy under both external disturbance and model uncertainty. 展开更多
关键词 integral sliding mode second-order sliding mode maximum power point tracking optimization algorithm wind turbine
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Fuzzy-second order sliding mode control optimized by genetic algorithm applied in direct torque control of dual star induction motor 被引量:1
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作者 Ghoulemallah BOUKHALFA Sebti BELKACEM +1 位作者 Abdesselem CHIKHI Moufid BOUHENTALA 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第12期3974-3985,共12页
The direct torque control of the dual star induction motor(DTC-DSIM) using conventional PI controllers is characterized by unsatisfactory performance, such as high ripples of torque and flux, and sensitivity to parame... The direct torque control of the dual star induction motor(DTC-DSIM) using conventional PI controllers is characterized by unsatisfactory performance, such as high ripples of torque and flux, and sensitivity to parametric variations. Among the most evoked control strategies adopted in this field to overcome these drawbacks presented in classical drive, it is worth mentioning the use of the second order sliding mode control(SOSMC) based on the super twisting algorithm(STA) combined with the fuzzy logic control(FSOSMC). In order to realize the optimal control performance, the FSOSMC parameters are adjusted using an optimization algorithm based on the genetic algorithm(GA). The performances of the envisaged control scheme, called G-FSOSMC, are investigated against G-SOSMC, G-PI and BBO-FSOSMC algorithms. The proposed controller scheme is efficient in reducing the torque and flux ripples, and successfully suppresses chattering. The effects of parametric uncertainties do not affect system performance. 展开更多
关键词 double star induction machine direct torque control fuzzy second order sliding mode control genetic algorithm biogeography based optimization algorithm
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