矩阵二阶系统的鲁棒极点配置

直接在矩阵二阶框架下,利用特征结构配置参数化方法,研究矩阵二阶线性系统的鲁棒极点配置问题.将两种测量闭环特征值灵敏度方法有机地结合起来,给出一个新的优化性能指标,此指标的优化过程完全依赖于特征结构配置中的设计自由度.为进一步提高闭环系统的鲁棒稳定性,闭环极点也作为设计自由度的一部分参与优化.数值例子分析结果表明了该方法的有效性.

二阶线性矩阵微分系统振动的区间准则

采用一种新的方法 ,研究了二阶线性矩阵微分系统的振动性 ,并且给出了它的每一个非平凡预备解的行列式在有限区间 [a。

矩阵二阶线性系统的鲁棒特征结构配置

研究了在比例加微分反馈作用下矩阵二阶系统特征结构配置问题,在完全参数化算法的基础上,考虑系统开环矩阵内的摄动元素对闭环特征值影响最小的比例加微分反馈控制,推导出一个有效算法。该算法没有返回过程,使得优化后的闭环特征值在期望的区域内,通过建立闭环特征值关于摄动元素灵敏度的参数表达式来实现设计控制目标。最后,列举一个数值算例说明该算法的方便有效性。

一类非线性矩阵二阶系统的反馈LPV化控制

针对一类非线性矩阵二阶系统提出了反馈LPV(linear parameter-varying)控制方法.当满足一定条件时,通过引入给定形式的非线性状态反馈将该类非线性系统化为polytopic LPV系统,进而可以采用LPV控制方法进行控制律设计.以hub-beam系统的SFOAC模型为例,通过非线性状态反馈将该模型转化为polytopic LPV系统,然后针对该系统设计线性状态反馈控制律实现区域极点配置,并把该控制律参数的求解转化为LMI约束下的凸优化问题.最后,数值算例验证了该方法的有效性.

矩阵二阶系统误差反馈调节问题的解

在二阶系统的框架下,考虑了输出与要调节的向量相一致的矩阵二阶系统的输出调节问题,得出了矩阵二阶系统误差反馈调节问题的可解性等价于调节方程MΠS2+DΠS+KΠ=BΓ+P和RΠS+CΠ+Q=0的可解性.通过对调节方程适当的变换,利用求解线性方程组的方法给出了反馈增益矩阵的完全参数化表达,给求解多目标设计问题带来极大便利.数值例子证明了本文的方法简便有效.

挠性结构系统的变量与模态耦合测度

本文研究了具有非对称性质的线性二阶矩阵系统Mq+Cq+Kq=f的耦合测度问题.利用复模态分析理论,导出系统状态变量、控制变量和观测变量与模态的耦合测度矩阵,以定量地描述系统的耦合特性,同时讨论了它们在挠性结构系统模态控制中的应用.最后给出一个实际算例.

二阶线性矩阵微分系统的振动性

讨论了二阶线性矩阵微分系统(P(t)Y′(t))′+Q(t)Y(t)=0,t≥t0,其中P(t),Q(t) 和Y(t)是n×n实连续矩阵函数, P(t)和Q(t)是对称的且P(t)>0是正定矩阵．利用推广的Riccati变换,采用两种不同的方法,得到了该系统振动的若干判据．所得结果推广和改进了已知的相应结果．

利用位置和加速度反馈的矩阵二阶系统特征结构配置

考虑一类利用位置和加速度反馈二阶线性系统的特征结构配置问题.在允许闭环系统的特征值是未知的前提下,结合矩阵多项式的右互质分解提出二阶线性系统特征结构配置的参数化方法,建立反馈增益阵和特征向量矩阵的显示参数化表达式.本文涉及的参数化方法直接将二阶系统模型转化为一阶状态空间形式,从而降低了系统设计中的计算工作量,并且提出的算法简单,无"返回"步骤.最后,数值算例表明了该算法的有效性.

二阶矩阵微分系统振动的区间准则

本文研究了二阶矩阵微分系统的振动性：（Ｐ（ｔ）Ｙ＇）＇＋Ｑ（ｔ）Ｙ＝ ０，ｔ∈［ｔ０，∞），其中Ｐ，Ｑ，Ｙ是ｎ×ｎ实矩阵函数，Ｐ（ｔ），Ｑ（ｔ）是对称的且Ｐ（ｔ）正定．所得的准则仅依赖于系统在［ｔ０，∞）的一个子区间序列的信息而有别于已知的大多数结论，我们的结果更精确，并能应用于判别如极端情形．

矩阵二阶线性系统的鲁棒渐近跟踪

直接在矩阵二阶线性系统的框架下,研究结构参数不确定性二阶系统的鲁棒渐近跟踪问题.该问题可以分成两部分,即鲁棒反馈镇定器和前馈跟踪补偿器的设计问题.首先,利用特征结构配置和模型参考跟踪理论,在矩阵二阶系统的框架下给出了鲁棒反馈镇定器和前馈跟踪补偿器的参数化设计方法.建立了闭环极点关于开环系统矩阵参数摄动灵敏度的参数化表达式,并在此基础上给出了一个简单、有效的算法,通过该算法利用系统中所有自由度来优化所得控制器.最后,航天器交会仿真实验验证了算法的有效性.

二阶线性矩阵微分系统的振动准则

本文利用广义Riccati变换,研究了一类二阶线性矩阵微分系统的振动性,得到了 这类系统振动的若干新的判别准则.