二阶不确定离散系统的时变滑模面变结构控制

针对一类二阶不确定离散系统 ,利用离散变结构控制系统所具有的滑动模态区 ,提出了一种具有强鲁棒性的时变滑模面离散变结构控制方法 .通过旋转和平移初始滑模面得到了一个时变的滑模面 ,并证明了在此滑模面条件下滑动模态的存在性 .给出了滑模面旋转和平移的具体过程 ,同时由于滑动模态区的宽度固定 ,可定量地确定出滑模面在各个采样时刻的变化量 .该控制方法使得闭环系统在任意的系统初始状态都处于滑动模态区内 ,然后通过结合旋转和平移滑模面的方法 ,使随后任何时刻的系统状态都处于滑动模态区内 .消除了传统变结构控制方法具有的趋近模态运动 ,提高了系统的鲁棒性能 .最后给出了一个数值仿真算例 。

二阶线性离散系统时域分析的一种方法

本文利用母函数方法,对某类二阶线性离散系统进行时域分析,其方法不仅可以讨论非时变离散系统,而且还可以讨论时变离散系统,有一定的实用价值。

具有通信时延的二阶多自主体系统的采样控制

主要针对固定拓扑网络下具有通信时延的多自主体离散系统,研究了二阶离散系统的一致采样控制.应用Z变换,分析了离散时间系统的动态运动方程.根据广义Nyquist判据,得到了二阶时延离散系统渐近收敛到一致的采样周期的上界.最后通过实例仿真,进一步验证了理论结果的正确性.