经典控制理论在电磁轴承系统控制中的应用

本文叙述了应用经典控制理论中的根轨迹校正方法对电磁轴承系统进行动态特性校正的设计过程．电磁轴承系统存在的右端极点是系统本质不稳定的主要原因，本文提出的图形校正方法不仅可以解决电磁轴承系统控制器的设计问题，而且也是对经典控制理论中动态指标图形校正法的一个补充．

基于经典控制理论的制导系统校正方法研究

针对空空导弹抗目标大机动时,制导系统持续增加的快速性需求,利用反馈/前馈控制信号可提高瞬态和频率响应的经典控制思想,以及在制导算法中引入导弹的实际加速度补偿量以改善制导回路性能的方法,设计了制导系统校正算法。然后,通过线性化模型对制导系统校正算法的性能进行了数字仿真,仿真结果表明系统校正算法能够降低目标机动时所产生的脱靶量。最后,在仿真环境中加入导引头测角噪声,对校正算法增加前后的制导控制系统性能进行仿真和对比分析,基于分析结果对噪声环境下的校正算法进行了优化。

非零初始条件下二阶控制系统响应问题的讨论

针对工程中大量控制系统初始条件不为零的情况,讨论了非零初始条件下二阶系统的响应问题。采用数学分析的方法分别对欠阻尼与过阻尼二阶系统的响应进行了详细的推导与讨论,最后借助Matlab软件得到较为形象、准确的实验结果。

探索电工理论与经典控制理论课程体系

本文比较系统地剖析了“电工理论”与“经典控制理论”这两门课程的共同属性，指出了它们之间的差别。探索性地提出了组合“网络与系统理论”课程体系。

用计算机辅助“经典控制理论”课教学

用计算机辅助“经典控制理论”课教学彭竹翠（大连海事大学）自动控制理论的发展阶段，目前大致可以分为“经典控制理论”和“现代控制理论”两大部分。“经典控制理论”出现于４０年代，主要是研究单输入、单输出系统的分析和设计。所采用的数学工具，主要是传递函数和频...

二阶控制论及其应用

本文综述二阶控制论学派的缘起和成就，包括它的创导人冯．福尔斯特和他的BCL实验室，以及它的主要论点和与前期控制论的差异．介绍了二阶控制论在对话和理解协议方面、以及管理和经济系统方面的应用．最后本文作者对学派的工作进行了分析和评论．

二阶过阻尼系统传递函数辨识的新方法

对二阶过阻尼系统传递函数的辨识给出一种数值计算与寻优相结合的方法 ,求出具有高拟合精度的一组模型参数 .

不确定性闭环系统特征上下界的二阶摄动法

用凸模型理论讨论了参数不确定系统的振动控制问题,把不确定系统的振动控制转化为确定性问题来处理。讨论了不确定参数对闭环系统特征值的影响,提出了闭环系统特征值上下界的二阶摄动估计的计算方法,并通过数值算例证明了该方法的有效性。

二阶离散线性时变系统的一种稳定性判据

本文对二阶离散线性时变稳定性问题进行了研究。在离散线性时变系统Lya punov稳定理论的基础上,给出二阶离散线性时变系统稳定的充分条件,即系统系数满足系数冻结条件和系数变化条件。仿真验证了结论的正确性。

卫星电源控制设备的非线性控制研究

近年来,卫星供配电系统中全调节母线方式供电系统的功率等级不断提升,负载规模和多样性也变得复杂,平台中电源控制设备的控制方法已成为研究热点。首先建立控制设备中双向DC/DC变换器的非线性模型,利用大信号建模分析,结合二阶经典控制系统理论,分析电路参数对系统性能影响;最后,利用Matlab/Simulink仿真平台和搭建试验平台进行验证,所提的控制方法可以准确、快速地实现蓄电池组充放电功率指令跟踪功能,在平台母线电压扰动、负载突变及系统参数偏移等情况下体现出强鲁棒性。

通用型控制系统仿真软件

该控制系统分析软件集线性微分方程数值求解、线性系统仿真、非线性系统仿真、采样系统仿真以及根轨迹绘制、波德图绘制、相轨迹绘制等功能于一体。可对各种系统进行直观的时域仿真分析和传统的图解分析。仿真精度在万分之一以上 ,仿真时间仅需数秒。另外 ,软件采用方框图可视人机对话方式 ,直接修改传递函数、输入量等参数就可实现对所有单变量系统的仿真 ,故软件使用非常方便 ,一看就会。本仿真软件的研制成功 ,克服了经典控制理论需要绘制大量图形以及对高阶系统、非线性系统和采样系统的分析误差大等缺点。可以加快自动控制技术的推广、普及 ,是自动控制领域的又一次重大突变。

二阶系统传递函数实验改革与探讨

详细地探讨了二阶系统传递函数教学试验模拟的原理和方法,在此基础上改革为MATLAB仿真试验。

自动化仪表及系统的发展给网络控制带来的机遇和挑战

回顾了自动化仪表及系统对控制理论产生重要影响的发展历程。最后着重探讨和展望了网络控制系统给控制理论前沿方向—网络控制带来的研究机遇和理论挑战。

单片机控制的可控硅直流调速系统实验教学的研究

1 引言可控硅直流调速系统采用微型计算机进行数字化控制,并用现代控制所提供的控制算法,是转动系统的发展方向,能使系统的性能较好的满足实验要求。采用微机控制,使整个系统实现全数字化,可使控制系统简化,可靠性高,学生操纵简单、安全。使学生能掌握较新的知识,毕业后走向工作岗位,能很快应用到实践中。系统在稳态运行时的稳速精度可达到较高的水平。应用现代控制理论,系统受到负载扰动时的抗扰能力比采用经典控制理论有所提高。

自动控制理论例题解析

自动控制理论是为电气系的有关专业设置的一门技术基础课,它的性质属于技术科学,研究的主要对象是控制系统;研究的中心问题是系统的精度以及性能指标.该课程前后内容联系紧密、系统性比较强,分析计算方法大量运用了典型化、图解化和近似化处理,对于这门工程类的技术学科,同学们在复习时,除了按知识点进行复习外,还应该很好的理解例题的解题过程.

经典网络理论与近代网络理论

“网络”一词含意很广,本文所涉及的网络皆为电网络(电路)。网络理论(或电路理论)可分为网络分析和网络综合两大范畴,各有其不同的特点和发展道路,限于篇幅,下面所讨论的网络理论专指网络分析而言。一、网络理论的基本任务和两个约束网络理论历经几十年的发展,内容非常丰富,但就其要解决有基本问题来说。

自抗扰控制器的发展

以自抗扰控制器的发展为线索 ,对其所蕴涵的新思想做一个系统的阐述 .并总结了在自抗扰控制器的研究过程中提出的一些有待解决的新课题 .