基于二阶超前滞后环节的电压控制型微电网并网逆变器功率无差同步补偿策略

电压控制型策略可以作为微电网逆变器的并网运行控制策略,其与电网的同步过程为功率无差同步。然而,基本的PI调节器的功率无差同步策略响应速度慢,响应过程超调大,且无法通过PI参数的调配改善响应过程动态。为改善电压控制型逆变器功率无差同步的动态调节过程,提出了基于二阶实极点补偿器(real-polecompensator,RPC)和复极点补偿器(complex-pole compensator,CPC)的超前滞后环节补偿器,作为电压控制型逆变器的功率无差同步补偿策略。基于电压控制型逆变器功率输出模型,分析了2类补偿器的参数设计原则,详细给出了实极点补偿器和复极点补偿器的参数设计过程。通过仿真,验证了所提出的2类补偿器与常用的高通滤波器补偿器的补偿效果。结果表明,提出的2类补偿器在频域上可以有效地提高系统剪切频率,提高相位裕度至60°以上,而在时域上有效加速功率无差同步过程,并降低同步过程超调,使得功率无差同步过程更加平稳。

过热汽温的动态特性与控制

给出了过热器动态特性的简便计算方法。按过热器的结构和热力参数计算出单级和多级过热汽温的传递函数。与实测数据相比较,证实这种方法准确而且简便。首次提出在过热气温控制中,采用取实根的相位补偿,即2个串联的超前/滞后环节,在工程中实现很方便。经大量仿真试验证实,其过渡过程时间缩短1半左右,最大动态偏差缩减2-3倍。还给出整定计算公式及多种整定计算数据的取法,以及在一级喷水过热汽温控制的工程应用实例。该方法极大地改善了过热汽温控制品质,电站锅炉过热器可采用一级喷水减温,使过热器系统结构简化,设备投资减少。由于汽温控制品质大大提高,可把汽温控制系统的设定值定在稍高于额定值。在不影响机组运行安全性的同时,提高机组运行的经济性。

再热汽温的动态特性与控制

给出了再热器动态特性的简便计算公式.依据再热器的结构参数和热力参数,计算分析了摆动火嘴、烟气挡板、烟气再循环等调温方式下和喷水扰动下的再热汽温动态特性,并提出在主要调节方式无法投入自动状态时,采用一级再热器喷水减温的2种大滞后再热汽温辅助调节系统：二阶超前/滞后单回路控制系统和经典的单回路控制系统.对经典的单回路控制系统,将调节器的微分时间常数Td和积分时间常数Ti之比提高到0.6～0.8,可克服一级喷水减温再热汽温的大滞后,使控制系统稳定工作,从而满足再热器的运行需要.

自适应神经网络的光电跟踪成像消旋控制系统

为解决机载光电跟踪系统在跟踪过程中由于工作平台框架的转动导致成像画面的旋转问题,提出了一种基于自适应神经网络的消旋控制方法。系统以消旋指令角作为给定位置信息,以光电编码器实测角度值前后两拍之差作为实测速度值,组成速度反馈内环;以陀螺仪测得的角度值作为位置反馈值,构成位置外环;校正算法采用二阶超前-滞后校正并加入了自适应神经网络算法对其控制参数进行自适应调整。实验结果表明,在消旋拍摄过程中,消旋速度满足设计要求,拍摄图片清晰,消旋精度(均方值)达到1.4',比传统校正方法输出误差减少了46%。