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关于某类二阶线性时变连续系统的时域分析
1
作者
蔡保康
《江苏广播电视大学学报》
1999年第4期54-55,共2页
讨论某类二阶线性时变连续系统的时域分析,如果二阶线性时变连续系统的系数满足文中定理的条件。
关键词
二阶
线性时变
连续
系统
时域分析
响应
零输入响应
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职称材料
具有采样信息的多智能体系统的一致性
被引量:
2
2
作者
徐吉辉
《电光与控制》
北大核心
2010年第6期32-35,43,共5页
研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题,其中每个智能体只能在一系列离散的时刻上获得它和它邻居的相对状态信息。利用Lyapunov函数方法,证明了如果离散时间间隔充分小,那么所有智能体的状态渐近达到一致。通过求解一个线性矩阵不等式...
研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题,其中每个智能体只能在一系列离散的时刻上获得它和它邻居的相对状态信息。利用Lyapunov函数方法,证明了如果离散时间间隔充分小,那么所有智能体的状态渐近达到一致。通过求解一个线性矩阵不等式,可以得到离散时间间隔的一个允许上界。进一步说明了所得理论在多飞行器编队控制中的应用。所提供的数值仿真验证了理论的有效性。
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关键词
多智能体
系统
一致性
数据采样
二阶连续系统
飞行控制
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职称材料
题名
关于某类二阶线性时变连续系统的时域分析
1
作者
蔡保康
机构
苏州市广播电视大学
出处
《江苏广播电视大学学报》
1999年第4期54-55,共2页
文摘
讨论某类二阶线性时变连续系统的时域分析,如果二阶线性时变连续系统的系数满足文中定理的条件。
关键词
二阶
线性时变
连续
系统
时域分析
响应
零输入响应
分类号
G728 [文化科学—成人教育学]
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职称材料
题名
具有采样信息的多智能体系统的一致性
被引量:
2
2
作者
徐吉辉
机构
海军航空工程学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2010年第6期32-35,43,共5页
文摘
研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题,其中每个智能体只能在一系列离散的时刻上获得它和它邻居的相对状态信息。利用Lyapunov函数方法,证明了如果离散时间间隔充分小,那么所有智能体的状态渐近达到一致。通过求解一个线性矩阵不等式,可以得到离散时间间隔的一个允许上界。进一步说明了所得理论在多飞行器编队控制中的应用。所提供的数值仿真验证了理论的有效性。
关键词
多智能体
系统
一致性
数据采样
二阶连续系统
飞行控制
Keywords
multi-agent system
consensus
sampled-data control
second-order continuous-time system
flight control
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
关于某类二阶线性时变连续系统的时域分析
蔡保康
《江苏广播电视大学学报》
1999
0
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职称材料
2
具有采样信息的多智能体系统的一致性
徐吉辉
《电光与控制》
北大核心
2010
2
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