锚泊线一阶运动响应对二阶锚链阻尼的影响(英文)

本文主要研究锚泊线的一阶运动响应对二阶锚链阻尼的影响。在频域内采用摄动方法分析系泊结构物慢漂运动时 ,锚链二阶方程可分解成非齐次方程和齐次方程。其解分别与锚链的一阶运动响应和浮式结构物的二阶运动有关。为了探讨锚泊线一阶运动的影响 ,本文通过求解非齐次和齐次方程 ,分别求得相应的二阶锚链阻尼和二阶锚链力。从计算结果可以看出 ,尽管由非齐次方程得到的二阶锚链力占总的二阶锚链力成分很小 ,但其所提供的二阶锚链阻尼却与二阶齐次方程解同量级。故在分析二阶锚链阻尼时 。

LM算法在二阶过阻尼系统参数估计中的应用

针对二阶过阻尼系统传递函数的参数辨识问题,提出一种根据二阶过阻尼系统阶跃响应估计系统传递函数未知参数的新方法。该方法首先求解出二阶过阻尼系统的阶跃响应表达式,然后定义模型输出与观测数据的差值作为代价函数,将参数估计问题转换为非线性最小二乘问题。通过采用Levenberg-Marquarat算法极小化代价函数,估计出系统未知参数。为确定参数估计的初值,给出采用两点法的参数初值估计方法。仿真结果表明,在含有观测噪声的情况下,提出的方法能有效解决过阻尼二阶系统未知参数的估计问题。

二阶非线性阻尼方程的振动准则

利用Riccati变换和积分平均方法,研究了一类具有阻尼项的二阶非线性方程的解为振动的若干充分条件,建立了一些判定上述方程为振动的充分准则。

电磁轨道炮二阶过阻尼电路的模型构建及分析

为了探索电磁轨道炮二阶过阻尼电路的暂态过程,分别建立了以储能电容器上的电压、放电回路电流和电枢反电动势为暂态量的数学模型。运用Matlab软件分析了不同电感梯度下三者的变化规律。分析结果表明:电感梯度增大,电压和电流波动较小,反电动势波动较大。随着时间的增加,电流和反电动势的波动幅度比较显著,达到峰值后单调的衰减到零,而电压则一直单调的衰减到零。

二阶过阻尼系统传递函数辨识的新方法

对二阶过阻尼系统传递函数的辨识给出一种数值计算与寻优相结合的方法 ,求出具有高拟合精度的一组模型参数 .

浅谈“欠阻尼二阶系统阶跃响应”的教学方法

本文针对"自动控制原理"课程中"欠阻尼二阶系统阶跃响应分析"这个知识点的教学方法进行了探讨。首先分析了"自动控制原理"课程的特点,接着指出了"欠阻尼二阶系统阶跃响应分析"这个知识点所要达到的教学目标,针对目前教学中存在的主要问题探讨了若干条新颖的教学方法。教学实践表明,本文提出的教学方法提高了学生学习的积极性和主动性,培养了学生的思维能力和创新能力,进一步加深了学生对"欠阻尼二阶系统阶跃响应分析"相关概念和定理的理解,为后续的课程学习奠定了坚实的基础。

有阻尼的二阶脉冲无穷时滞泛函微分方程解的存在性

应用Kuratowski非紧性测度和分段估计方法,研究Banach空间中有阻尼的二阶脉冲无穷时滞泛函微分方程mild解的存在性和正则性.脉冲项的紧性条件,先验估计和非紧性测度估计的限制条件没有被使用,所得结果不同于许多已知的结果.作为应用,举了两个例子说明该文的结果.

二阶含阻尼项椭圆型方程的区域振动准则

籍用平均函数和积分算子,对二阶含阻尼项椭圆型微分方程∑Ni,j=1Di[aij(x)Djy]+∑Ni=1bi(x)Diy+q(x)f(y)=0建立了一些区域振动准则,这些准则不同于已知的依赖于整个区域Ω(1)的性质的结果,而是仅依赖于区域Ω(1)的一列子区域的性质.

一类二阶非线性阻尼微分方程解的振动性

研究了一类二阶非线性阻尼微分方程解的振动性,建立了3个新的振动性定理,推广和改进了已知的一些结果.

非线性二阶边界阻尼的粘弹性方程解的能量衰减估计

讨论了具有非线性二阶边界阻尼的粘弹性方程混合问题.利用Nakao不等式在阻尼项为一般情况时得到了能量的指数衰减估计;在阻尼项为多项式时得到了能量的代数衰减估计.

欠阻尼二阶系统阶跃响应实验教学方法探究

针对当前欠阻尼二阶系统阶跃响应"被动型"实验教学存在的问题,提出"黑箱型"和"自主型"两种实验设计方案。通过对比各实验方案的优缺点,给出合理的教学建议,旨在增强学生的学习兴趣,提升实践探究能力。同时,借助多种软件仿真教学,做到理论实践结合,有助于学生理解传递函数和电路模型之间的映射关系。

二阶欠阻尼系统动态参数的自动测定

给出了根据阶跃响应的采样值自动测定二阶欠阻尼系统动态参数的一种方法，它不要求有关阶跃函数的幅值、系统阻尼比和自然角频率的先验信息，给出了算法和数学推导，模拟实验结果说明了本方法的可行性和精确性。

基于欠阻尼二阶系统响应曲线的起始磁化曲线拟合方法研究

欠阻尼二阶系统响应曲线与起始磁化曲线有很好的相似性,通过调节欠阻尼二阶系统响应曲线的超调量和峰值时间,用已知的欠阻尼二阶系统响应函数来拟合起始磁化曲线,给出了一种起始磁化曲线拟合的新方法.

全并联AT牵引网高次谐波谐振及抑制方案研究

当机车发出的谐波电流分量与牵引网固有谐振频率相等或接近时,可能激发车网系统发生谐波谐振,从而在牵引网上形成过电压和过电流。引入机车诺顿等效模型,分析并联谐振和串联谐振的产生机制及其特性。仿真结果表明:谐振发生时,单位谐波电流的注入会在牵引变电所产生数千伏谐波电压,馈线谐波电流被放大近10倍;牵引网电压和馈线电流的升高主要是和并联谐振有关,串联谐振对网压和馈线电流的升高基本无影响。仿真结果验证了在牵引网上设置二阶阻尼滤波器的有效性,并对其安装位置进行了探讨,对AT牵引供电系统高次谐波谐振研究和抑制技术应用提供了参考。

基于岩石声发射信号的指数衰减型小波基构造

通过对小波变换中原函数与小波基函数关系描述发现,通用小波基函数Morlet小波、Marr小波、DOG小波、Haar小波、Daubechies小波等在满足容许条件的基础上,光滑性和紧支撑性不能同时具备的问题。在用小波分析方法研究岩石声发射信号中,困难的是找到合适的小波基函数。根据试验所得岩石声发射信号特征,采用冲击脉冲作用于二阶弱阻尼振动单位脉冲函数作为岩石声发射信号小波分析的基础函数。为拟合岩石声发射信号,提出3个构造条件,并逐一证明、优化,最后构造出带有岩石特征参数的小波基函数。经应用验证,新构造的小波基函数在处理岩石声发射信号方面比通用小波基函数更具优势,为小波分析在岩石声发射方面应用奠定了理论基础。

天线伺服系统的快速辨识算法

天线伺服控制系统在移动卫星通讯中起着关键性作用,其对象模型的品质直接影响天线伺服控制系统的设计与性能.本文针对天线伺服系统的建模问题提出一种基于系统阶跃响应的快速优化建模方法.利用这一结果,本文建立了0.9m小口径天线伺服系统的二阶模型.进一步,讨论了基于系统伪随机响应谱密度函数的模型有效性验证方法和模型品质的评价准则,并分别在频域和时域中将由本文方法及最小二乘法所得的模型与系统实际数据进行对比分析.本文辨识方法的优点是计算简单,易于工程应用,对系统阶次不敏感并且能较为精确地描述系统主谐振峰的特性,适用于实际工程中的参数在线整定.

粉末颗粒气力加注特性实验研究

粉末发动机是以粉末颗粒为燃料的新型发动机,具有多次起动和推力调节的功能.粉末加注是粉末发动机实验组织过程中的重要环节.本研究通过搭建粉末供应系统开展粉末气力加注实验,研究对比了集粉箱加注位置、流化气量对粉末气力加注特性的影响.考虑了供粉过程中储箱内粉末堆积密度的动态变化,并建立了相应的计算方法,同时还采用控制系统理论揭示了储箱内粉末堆积密度的变化规律.结果表明:在相同条件下,较大的流化气量有利于加注过程稳定,但集粉箱加注率较低;气力加注方式下集粉箱内的粉末堆积密度大于储箱内初始堆积密度;采用较小的流化气量与集粉箱壁面切向加注方式有利于提高粉末粒径分布均匀性;集粉箱壁面切向加注方式下,流化气量较小时储箱内粉末的堆积密度是先增大后减小,且堆积密度最终值小于初始值,而流化气量较大时,储箱内粉末的堆积密度是先增大后减小再增大后减小,且堆积密度最终值大于初始值;储箱内粉末堆积密度的动态变化过程类似于欠阻尼二阶系统,流化气量较小时系统阻尼系数较小,而流化气量较大时系统阻尼系数较大,且是一个变阻尼过程.

随机游走对罗经方位对准的精度影响分析

分析了随机游走对罗经方位对准的影响,通过罗经方位对准的频域误差传递函数,求出时域的单位脉冲响应函数,进而推导出该系统在白噪声驱动下的时域表达式,最后求出该表达式的统计特性,其标准差即为随机游走对罗经方位对准的误差公式。通过分析误差公式可知,罗经方位对准的精度与随机游走系数成正比,还与设置的半个二阶阻尼振荡周期的平方根成反比。当陀螺随机游走一定时,单纯的通过延长对准时间并不能提高对准精度,还需要延长二阶阻尼振荡周期,数值仿真验证了所提观点的正确性。

科里奥利质量流量计变送器新型硬件设计

文章以DSP为基础,进行应用于汽车压缩天然气流量测量的科里奥利质量流量变送器的设计与研究,其硬件电路主要由左右通道信号采样电路、信号处理电路和驱动放大电路及温度检测补偿电路组成。新型采样电路可以减少电子零点误差,并通过音频编解码器内部ADC采集传输给DSP,进行相位差计算。

柔性关节机械臂最优控制方法研究

为了更好地利用柔性关节机械臂的固有柔顺性,使机械臂具有更佳的运动性能,将障碍函数法同迭代线性二次型调节(ILQR)算法相结合,提出了改进型ILQR算法,来处理受物理约束限制的柔性关节机械臂的最优控制问题,并通过KKT条件系统地证明了改进型ILQR算法的收敛性;采用PD方法对电机端进行控制,使电机端动力学模型转化为二阶临界阻尼系统,将电机端运动轨迹约束转化为控制量上下界约束,并通过模型参数嵌入到电机端动力学模型当中,从而减少了最优控制系统中软约束的数量,建立了易于改进型ILQR算法求解的数学模型;对不同类型的柔性关节机械臂最优控制问题进行求解,仿真结果表明:所提出的改进型ILQR算法可实现受物理约束限制的柔性关节机械臂的最优控制,并可利用其固有柔顺性提高机械臂的运动性能。