基于全极点逼近的时滞IMC-PID控制

针对控制系统中具有时滞的控制对象,设计出基于内模原理的PID反馈控制,只需调整一个参数,对一阶对象的时滞部分采用全极点逼近和二阶非对称Pade处理并进行比较。仿真结果表明:使用这种方法比传统的控制方法好,并且时滞部分的逼近采用全极点逼近的跟踪效果和抗干扰性都要优于二阶非对称Pade逼近。