电网全景输电线路三维机载雷达点云信息采集研究

针对电网输电线路全景信息采集难度大、点云信息处理不准确等问题,提出了一种电网全景输电线路三维机载雷达点云信息采集系统。该系统通过对机载雷达信号处理系统设计和采集设备的选型,实现机载雷达硬件的设计和选择;采用激光雷达与惯性测量单元相结合的方式实现对输电线路点云数据更精确的采集;利用点云数据中的颜色信息和强度信息相结合的方式对点云数据进行分类处理,实现对点云数据信息的处理。通过实验验证了系统的采集误差比只采用激光雷达采集的误差小,且最大为0.21,最小为0.08;系统对不同物体的分类正确率不同,对输电线路分类正确率能达到97%,且较传统方法和单一的基于强度信息的点云数据处理分类方法正确率高。

商用车后市场智能化服务云信息平台开发和应用前景

本文通过对后市场维修服务业务运营场景的分析,研究了商用车信息化技术支持云平台的开发逻辑及功能化模块建设,重点列举了信息化开发主要功能模块应用逻辑及场景,通过信息化系统手段建立OEM厂端技术信息的流程化、规范化维护。以期通过智能辅助的信息化手段提升售后服务维修业务的高效率、高质量的规范化维修过程,不断提高行业维修成功率指标,降低售后服务维修人员从业门槛,实现后市场维修业务的快速规范化拓展。

建筑全景三维机载雷达点云信息采集方法仿真

由于机载雷达的测量误差和环境干扰等原因,采集到的点云数据可能存在噪声和缺失,且建筑物的多层结构,使得采集的点云数据之间存在位置偏差和姿态差异,导致建筑全景点云结构信息采集误差较大。为此,提出建筑全景三维机载雷达点云结构信息采集仿真。采用双向布料模拟法提取建筑顶面点云,结合归一化数字地表模型、穿透性分析、形态学开运算、约束生长等方法提取建筑全景点云,利用统计滤波算法滤除离群点噪声,采用体素中心邻近特征点的点云精简算法降低点云冗余度,并对建筑全景点云粗配准和精配准,实现建筑全景三维点云结构信息采集。实验结果表明,所提方法误差较小、完整率和采集质量较高。

基于点云信息的七自由度冗余机械臂避障研究

针对机械臂在工作空间内的避障问题,提出基于点云信息的七自由度冗余机械臂避障策略。首先利用D-H参数在机器人操作系统中建立七自由度冗余机械臂的运动学模型,再基于RGB-D相机引入的点云信息建立空间实时地图,使用基于点云信息的包围盒算法检测碰撞,最后在空间实时地图上通过快速扩展随机树进行避障路径规划,实现在机械臂运动过程中避障。实验结果表明,基于点云信息的七自由度冗余机械臂避障路径规划算法可以根据在工作空间内获得的障碍物点云信息进行路径规划,避开障碍物,达到目标位姿,在避障运动过程中与障碍物至少保持8 mm的安全距离,为后续的研究提供了参考。

基于大数据的高校体育管理云信息系统研究

云计算、大数据等信息技术的飞速发展,在高校体育教育管理中引入大数据,将有利于教育理念和教育思维创新发展及高校体育人才的培养。本文提出基于大数据的高校体育管理云信息系统研究,将依托云管理平台及大数据技术、整合优质体育资源,构建了高校体育资源信息大数据云管理平台总体集成方案,以帮助高校提升体育管理信息系统的决策能力以及智能化水平,培养社会所需体育人才。

物联网环境下舰船传感通信中的大数据云信息隐写技术研究

在物联网环境下,为提高舰船传感通信的安全性,提出一种基于空间几何维度概率密度特征分块的物联网环境下舰船传感通信中的大数据云信息隐写技术。采用空间几何学方法计算舰船传感通信信息分布的网格密度,将待隐写的数据通过密度阈值映射到划分的空间网格内,将信息分布空间网格划分为稠密单元和稀疏单元,结合概率密度特征提取方法进行信息融合处理,获取信息隐写算法的写入位置,把写入位置匹配到相应的数据块上,实现信息加密和隐蔽通信。仿真结果表明,采用该信息隐写技术在物联网环境下进行舰船传感通信,隐身数据量和信息稀疏性分布等指标性能优于传统的隐写算法。

医学影像“云信息”平台的构建研究

云信息平台是一种新兴的计算机集群平台模式,可以将各个任务分布到大量计算机构成的资源池上。笔者以川北医学院影像学专业体系改革为契机,创新性地建立了医学影像学"云信息"平台。云信息平台通过计算机网络、虚拟仿真、云计算等技术,对实验室原有软硬件进行整合,构建资源池,搭建一个统一的虚拟化云信息平台,通过该平台实现软硬件资源的高效利用和科学化管理,达到课程教学及实验教学资源共享的目的,同时推动医学影像学实验教学改革。

西安旅游城市群云信息服务平台构建探析

为实现旅游城市群信息共享,根据西安旅游城市群旅游资源信息融合实际需求,基于云计算虚拟化技术,构建西安旅游城市群云信息平台,以法门寺景区为例对该平台进行应用模拟。游客可通过该平台对景区数据进行查询、访问和反馈,达到了旅游资讯即时交互,信息融合的目的。

基于大数据的高校体育管理云信息系统设计与研究

在Hadoop平台上构建了大数据的高校体育管理云信息系统,从系统结构与功能及应用卷积神经网络CNN人脸识别技术等方面了进行了系统的研究与设计。系统充分利用分布式计算框架的高性能特性,提升了管理数据计算以及存储能力,系统提供了各数据API接口,能有效整合高校各类体育资源,构建体育大数据环境,提升体育管理信息系统的决策能力以及智能化水平。

云信息环境的图书馆知识产权保护策略研究

在新的云信息环境下,图书馆将面临着社会认识不足,法律、法规创新发展滞后,服务与保护,全球化与地域性,数据库特殊权利过度保护,缺乏有效技术支持的知识产权保护等困境.对此,图书馆应采取以下应对策略:提高社会对知识产权保护的认识,推动国家新知识产权保护法律、法规的建设,自觉遵守商业契约许可权利的规定,建立图书馆的知识产权保护制度,争取国家政策的支持,依靠新技术手段的支持,坚持社会公益性的原则.

基于"移动云信息"技术的翻转课堂教学模式探究——以"蓝墨云班课"为例

翻转课堂作为传统课堂教学的一种有益补充,作用日益凸显.随着移动云信息技术在教学领域的不断延伸,"蓝墨云班课"在翻转课堂中发挥着更加重要的作用,有助于促进师生间互动、实施精准化教学、提升教学吸引力与开展教学数据分析,可以从课前、课中及课后三个阶段实施,在运用中要注意把握度,以不断提升教师的信息化教学能力.

基于单点云信息的未知物体抓取方法

随着日常生活中物品的爆发式增长,对未知物体的自主操作能力,越来越成为智能机器人尤其是智能服务机器人的必备的技能。本文研究了仅利用单视角点云信息快速构建未知物体抓取点的方法,该方法无需待抓取物体的任何先验知识,操作便捷,同时具有适应范围广、无需多视角拍照等特点。主要处理步骤如下:首先对RGB-D传感器获得的点云进行滤波、分割、坐标变换、投影、主成分分析等处理,构建目标物体坐标系;然后根据获取点云的视角、物体位姿以及点云沿y轴投影后的边界信息确定待抓取物体合适的抓取点;最后利用ROS试验仿真平台验证了该方法的可行性和有效性。

基于融合模糊聚类算法的云信息存储加密仿真

为了提高云信息存储的安全性,需要进行信息加密设计,提出基于融合模糊聚类算法的云信息存储加密算法。在同态公钥加密体系下构建云信息存储加密的数据分布式结构模型,提取云存储信息加密统计特征量,采用同态数据融合方法进行云信息的模糊聚类处理,结合模糊C均值聚类方法进行云信息的分段融合调度;在分段区间内采用随机线性编码方案进行云信息存储加密的编码设计,基于融合模糊聚类算法构建加密密钥,实现云信息存储加密优化设计。仿真结果表明,采用该方法进行云信息存储加密的信息融合性较好,抗破译能力较强,提高了云存储数据的安全性。

大数据时代网络下云信息采集方法的改进与研究

针对大数据时代网络下云信息采集的抗干扰性不强,准确采集的检测率不高的问题,提出一种基于相干功率谱密度估计的大数据时代网络下云信息采集方法。首先对大数据时代网络下云信息进行时间序列的状态空间重构,计算云信息时间序列的自相关函数。然后采用平均互信息特征提取方法进行云信息的功率谱密度估计,实现对大数据时代网络下云信息的数据融合处理,结合K均值聚类算法实现云信息的准确采集。最后进行仿真测试,实验结果表明,采用该方法进行云信息采集的准确性较好,干扰能力较强。

依托校园云信息平台的高校中期预算项目库管理浅析

随着"互联网+"时代来临,大数据、云信息的引入,加快了高校财务管理信息化的步伐。预算管理在高校财务管理环节中具有核心价值的意义,利用校园云信息平台,构建中期预算项目库数据仓库,再造项目库管理工作流,实现预算项目采集自动化,流程控制节点动态化,预算项目和会计业务数据无缝化。提高高校预算管理信息化水平,为高校深入内涵式建设提供强力的资金保障、决策支持。

基于二维云信息扩散和三维信息扩散的台风灾害风险估计

基于二维云信息扩散和三维信息扩散提出了一个台风灾害风险估计模型,构建二维云信息扩散模型,估计不同风力等级和降雨极值下的台风灾害概率分布;利用三维信息扩散模型估计台风直接经济损失分布;基于条件概率分布将其合成风险,估计不同水平致灾因子作用下的台风灾害损失风险;并以2000—2017年华南台风为例,对登陆时最大风力等级和降雨极值发生的可能性及其直接经济损失分布进行估计,得到了不同风力等级和降雨极值下的台风灾害损失风险,估计结果与实际基本相符。

基于SOA的网络云信息系统自动化数据集成

网络云信息系统内不同来源的数据间存在数值削减,实际集成处理时,数据集成表现出的测试回归概率较大,容易重复集成相同的数据集,因此设计基于面向服务的体系结构(Service-Oriented Architecture,SOA)的网络云信息系统自动化数据集成方法。实验结果表明:所设计自动化数据集成方法得到的测试回归概率数值最小,重复集成同一数据集的次数最少。

建筑垃圾资源化全产业链云信息平台构建研究

分析建筑垃圾处理产业链各参与方需求,利用信息化技术构建建筑垃圾资源化利用云平台,开发建筑垃圾源头信息管理系统、建筑垃圾运输信息管理系统、建筑垃圾处置场所管理系统、建筑垃圾处置信息管理系统、再生产品信息管理系统、建筑垃圾资源化利用展示系统六大平台,实现建筑垃圾信息的在线实时管控。

高职院校体育管理云信息系统设计与实现

各类应用程序的核心是以数据为中心,目前,更多以SaaS服务的方式为客户提供所需的各类服务。高职院校体育管理更大的需求是多用户同时使用若干个相同的应用服务,以面向服务的SaaS服务程序允许多个租户共享单个云应用程序实例的计算和存储功能。本文设计了一种云信息系统,用于对数据敏感应用服务的无缝部署,文中描述了该系统从规划到执行再到验证(包括测试和代码审查)的多租户重构的必要步骤,并在高职院校体育管理应用过程中对该系统进行了实用性验证。

企业(客户)服务云信息安全管理研究报告

本文旨在广泛借鉴业界成功技术案例和经验的基础上,针对银行的企业(客户)服务云平台建设,重点研究企业(客户)服务云信息安全、遵循的标准和安全规范,分析当前云服务所面临的信息安全风险,阐述规避及化解的技术和管理措施、实现方案,对云平台软件及相关配套设备进行论证。