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题名基于二自由度云台的目标跟踪系统设计
被引量:4
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作者
张建仓
杨哲辉
孙启富
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机构
西安飞机工业(集团)航电科技工程公司
西北工业大学
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出处
《计算机测量与控制》
北大核心
2013年第9期2579-2581,共3页
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基金
航空科学基金(20080153002)
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文摘
针对动目标跟踪普遍存在的跟踪精度不高及跟踪时间短的问题,设计了一种基于二自由度云台的新型的目标跟踪控制系统;该系统将采用TMS320DM642作为主控制器,利用STM32f417作为云台控制器,完成目标跟踪系统的硬件设计,并将跟踪、控制等算法移植到系统平台上,实现对动目标的主动协同跟踪;在复杂的户外背景下,对高速车辆进行跟踪特性测试;实验结果表明,在目标遇到遮挡或者形状改变、旋转情形下,该系统仍能稳定跟踪目标。
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关键词
二自由度云台
主动协同跟踪
云台控制
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Keywords
two degrees of freedom PTZ
active collaborative tracking
PTZ control
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分类号
TP491.4
[自动化与计算机技术]
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题名基于深度学习的无人机目标识别与反制
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作者
侯琛
董俞伯
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机构
陕西警官职业学院
西安市公安局信息通信处
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出处
《软件》
2024年第5期161-164,180,共5页
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文摘
随着低空无人机在军事和民用领域的广泛应用,其安全隐患亟需关注。本文提出一种基于改进YOLOv7模型的检测方法,并引入注意力机制,强化模型对目标区域特征的表达能力。同时,提出一种改进的StrongSORT跟踪算法,优化跟踪性能。这些研究成果提高了检测和跟踪的准确性和实时性,通过云台主动跟踪控制算法扩大了监控视野,增强了系统的跟踪灵活性。最终实现了一套完整的红外无人机检测与跟踪系统,满足了实时跟踪的需求,并探讨了其在民用领域反无人机系统中的潜在应用。
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关键词
深度学习
无人机目标识别
改进YOLOv7
注意力机制
StrongSORT跟踪算法
云台主动跟踪控制算法
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Keywords
deep learning
UAV target recognition
improved YOLOv7
attention mechanism
StrongSORT tracking algorithm
gimbal active tracking control algorithm
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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