论现有基于RS485/232云台镜头控制协议在IP网络应用上的不足及其解决方法

分析了现有基于RS485/232云台镜头控制协议因IP网络延时容易产生难于准确控制云台镜头的原因,同时提出解决该问题的方法,并据此设计了一种基于IP网络的云台控制协议。

一种智能云台控制操作键盘设计

分析了目前主流的云台控制键盘的特点,并指出其无法确认云台正确接收控制命令.给出了一种带反馈应答和自动控制功能的云台控制操作键盘的硬件电路,同时分析了多协议下键盘的常规操作功能、反馈检测功能和自动控制功能的设计方法,并通过编程调试加以实现.该键盘的应用可以有效提高监控系统的稳定、可靠性,并扩展监控系统功能.

巡检机器人云台远程控制系统的设计

巡检机器人云台控制系统是机器人完成巡检任务的关键部分之一,建立了机器人终端和远程监控间的通信,制定了精简的云台通信协议,设计了远程监控人机交互界面,提出按权重分配带宽算法来提高图像传输质量,最终实现云台的远程控制。测试结果表明,该云台远程控制系统稳定可靠,提高了通信效率,对巡检行业具有一定的适用性和参考价值。