论现有基于RS485/232云台镜头控制协议在IP网络应用上的不足及其解决方法

分析了现有基于RS485/232云台镜头控制协议因IP网络延时容易产生难于准确控制云台镜头的原因,同时提出解决该问题的方法,并据此设计了一种基于IP网络的云台控制协议。

巡检机器人云台远程控制系统的设计

巡检机器人云台控制系统是机器人完成巡检任务的关键部分之一,建立了机器人终端和远程监控间的通信,制定了精简的云台通信协议,设计了远程监控人机交互界面,提出按权重分配带宽算法来提高图像传输质量,最终实现云台的远程控制。测试结果表明,该云台远程控制系统稳定可靠,提高了通信效率,对巡检行业具有一定的适用性和参考价值。