摄像云台的步进控制与操作按钮化

设计了能在普通云台上实现云台步进的控制电路,同时设计一种能使云台步进和常规动作协调工作的云台控制器电路。控制器操作革除了一直沿用的摇杆开关,采用按钮开关,从而实现云台操作按钮化。