基于双目视觉的桥梁检测无人机两轴云台设计与实现

随着航拍和遥感技术的发展,无人机应用技术得到快速发展,并在众多领域取得广泛应用。采用无人机桥梁检测辅助常规检测,可有效提高桥梁检测效率,并保证检测数据的准确性和持久性。本文针对桥梁检测的特殊需求,采用双目视觉技术替代传统单目测量,提高测量精度;设计两种新型云台,实现无人机悬停桥梁底部,垂直向上拍摄的工程需求,并实验对比两种云台的综合性能。

线性自抗扰的增稳云台控制系统研究与实现

增稳云台是维持摄像头稳定并获得清晰图像的重要装置。文中提出一种LADRC线性自抗扰控制算法与FOC矢量控制算法相结合的方法,并将其应用于增稳云台系统中,提高增稳云台的控制精度、稳定性与抗干扰能力。其次,对无人系统增稳云台的硬件和软件进行设计,搭建测试实验平台。测试结果表明,所设计的控制系统运行良好,对阶跃控制命令的上升时间在0.3 s以内,在17.5 m/s的风速环境下,三轴角度的变化范围在0.15°以内,可达到预期目标。

基于DSP的运动姿态控制系统设计

随着现代社会的发展和科学技术的进步，各种各样的监控摄像装置被广泛应用于社会的诸多方面，为了实现全厅他准确监控摄像，很多摄像头都配备了运动姿态控制系统（简称云台）。某实时图像采集系统是通过二自由度云台来控制与模拟摄像头在空中运动姿念（偏航妒、俯仰）的。云台是一种安装、固定摄像装置的支撑设备，用于摄像装置与支撑物的联结，