隧道排水管沟机器人摄像云台系统设计

介绍目前隧道排水管沟机器人在巡检过程中的不足之处,指出摄像头云台系统的研发对管沟机器人工作的重要意义。根据实际需求,设计了满足要求的二自由度摄像头云台三维模型,对该系统的硬件设计和控制程序进行详细阐述。硬件设计以STM32系统板作为主控,将具有SDI接口的索尼机芯作为视频图像采集装置,选用步进电机作为轴向转动执行机构,使用舵机和同步带的传动组合代替一般的齿轮传动,供能和通信电路设计保证了系统的稳定运行。软件部分先构建该系统的整体控制逻辑,对该系统的轴向转动、俯仰控制、LED模组代码逻辑进行详细阐述。实验表明,这里设计的摄像头云台系统具有高控制精度、结构简单、稳定可靠、防水防尘等优点。

BL-E800CB-W网络云台红外摄像机

BL-E800CB-W采用国际标准H．264压缩算法，内嵌WEB SERVER．用户可使用PC机上标准地浏览器从局域网或广域上访问、浏览图像、控制云台、菜单功能设置等操作：内置多种网络协议，具有单独的安全机制．可以对本地用户进行分级别的权限验证。

浅议红外摄像机

目前市面所说的红外摄像机通常是指把主动式红外摄像机，红外LED补光灯和感光芯片做在一个外壳内，来实现昼夜监控的一体式摄像机，即所称为的红外一体机。红外摄像机的良好性能，不单单是哪一个部件决定的，而是一个整个系统组件造就的。本文将为读者介绍目前红外摄像机的实现技术以及应用状况。

激光夜视摄像机在预警地质灾害中的应用

前言相较于问世已久的普通红外摄像机的普及,激光夜视摄像机对普通群众来说可能会是个新鲜事物。事实上,虽然激光夜视摄像机是近几年出现的新产品,但它的应用范围十分广泛,并且在很大程度上填补了远距离夜视监控的空白。那么,如何定义激光夜视摄像机呢?简单来说,激光夜视摄像机就是集激光红外照明器、感红外的枪机及镜头于一体的摄像机。听起来虽然简单,但是它的出现却给远距离夜视监控带来了变革,使得许多不可能成为可能,尤其是在预防地质灾害领域。

SUMMON手持云台相机

这款手持云台相机采用索尼1600万像素传感器，可拍摄4K（25fps）超高清视频。机身正面配有一颗LED补光灯，方便在夜间或弱光条件下拍摄时使用。其自带2寸高清显示屏，无需借助手机等第三方设备取景，方便快捷。云台采用全全属一体式机身设计，有效提高了握持手感。

一种变焦式夜雾天彩色视频构建方法

针对固定红外摄像机视频监控在夜雾天况下获得的成像效果差、监控范围有限等问题,运用带云台的LED红外摄像机,结合红外成像与可见光成像的特点,提出一种变焦式夜雾天彩色视频构建的方法。该方法在天气状况良好的白天利用可见光成像特点实现全景图像接拼,然后将红外图像与全景图像配准,从而构建出视场角一致的可见光背景图像。在能见度较低的夜雾下利用红外成像系统提取运动目标,然后通过掩模融合算法和配准参数,将运动目标同比例发融合到可见光背景图像相同位置中,最终实现变焦式彩色视频构建。实验结果表明,该方法能够满足大范围监控和夜雾天全天候彩色视频实时监控的要求。