从边界形状云可分点云、层云、云顶、云端、离散云(云块)、群集云(云团)。从云层可分低云族(层积云)、中云族(高积云)、高云族(卷层云)。现将计算机网络技术比如为"云",就必须具有云特征:层次性、冗余性、集群性、移动性。本...从边界形状云可分点云、层云、云顶、云端、离散云(云块)、群集云(云团)。从云层可分低云族(层积云)、中云族(高积云)、高云族(卷层云)。现将计算机网络技术比如为"云",就必须具有云特征:层次性、冗余性、集群性、移动性。本文以感知云远程医疗诊断物联网实施方案,以完成的具体项目说明云技术。简述云技术的分散部署,集中管理、远程托管,数据隔离、一个窗口,多个桌面、远程接入,虚拟医院、分布存储,资源共享。概述了感知云物联网平台核心技术,即(工业自动化控制+云桌面+云块调入与广播)三位一体服务于用户异构通讯技术(IHCT),实现远程数据采集、数据传播、数据发布、远程设备监控与通讯。将PaaS桌面服务(Platform as a Service),SaaS软件服务(Software as a Service),TnS终端服务(Terminal network as aservice),CaaS组态服务(Configuration as a service)有机结合在一起。包含:通讯技术,集群技术,冗余技术,桌面映射技术,异构技术,云端接入、登录、访问、广播技术,电信级托管技术等等高新科技的有效结合。展开更多
针对PointRCNN(3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud)在面对不规则点云时很难提取出有区别特征的问题,提出了一种Point-ANN(3D Object Proposal Generation and Aggregation Neural Network)的方法。整个框...针对PointRCNN(3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud)在面对不规则点云时很难提取出有区别特征的问题,提出了一种Point-ANN(3D Object Proposal Generation and Aggregation Neural Network)的方法。整个框架分为2个阶段。第一个阶段是自下而上生成3D建议,第二阶段执行建议的RoI的感知点云汇集操作,对每个3D方案中的点云信息进行分组,并在坐标中改进3D建议。引入RoI感知点云汇集模块来消除点云上进行区域合并时的模糊性,从而更容易地提取出有区别的特征。通过在KITTI数据集上证明了改进的Point-ANN方法相比于其他网络在3D点云目标检测时精度更高。展开更多
文摘从边界形状云可分点云、层云、云顶、云端、离散云(云块)、群集云(云团)。从云层可分低云族(层积云)、中云族(高积云)、高云族(卷层云)。现将计算机网络技术比如为"云",就必须具有云特征:层次性、冗余性、集群性、移动性。本文以感知云远程医疗诊断物联网实施方案,以完成的具体项目说明云技术。简述云技术的分散部署,集中管理、远程托管,数据隔离、一个窗口,多个桌面、远程接入,虚拟医院、分布存储,资源共享。概述了感知云物联网平台核心技术,即(工业自动化控制+云桌面+云块调入与广播)三位一体服务于用户异构通讯技术(IHCT),实现远程数据采集、数据传播、数据发布、远程设备监控与通讯。将PaaS桌面服务(Platform as a Service),SaaS软件服务(Software as a Service),TnS终端服务(Terminal network as aservice),CaaS组态服务(Configuration as a service)有机结合在一起。包含:通讯技术,集群技术,冗余技术,桌面映射技术,异构技术,云端接入、登录、访问、广播技术,电信级托管技术等等高新科技的有效结合。
文摘针对PointRCNN(3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud)在面对不规则点云时很难提取出有区别特征的问题,提出了一种Point-ANN(3D Object Proposal Generation and Aggregation Neural Network)的方法。整个框架分为2个阶段。第一个阶段是自下而上生成3D建议,第二阶段执行建议的RoI的感知点云汇集操作,对每个3D方案中的点云信息进行分组,并在坐标中改进3D建议。引入RoI感知点云汇集模块来消除点云上进行区域合并时的模糊性,从而更容易地提取出有区别的特征。通过在KITTI数据集上证明了改进的Point-ANN方法相比于其他网络在3D点云目标检测时精度更高。