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基于点云曲线辨识的卫星激光数据预处理算法
被引量:
7
1
作者
刘雁雨
吴晓平
+1 位作者
高皓
刘晓刚
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2011年第1期105-108,112,共5页
针对卫星激光数据处理算法这一难题,分析了COMPASS系统GEO卫星激光观测数据的质量,讨论了反求工程和计算机视觉中的曲线识别与激光观测数据预处理的异同,提出了基于点云曲线辨识的卫星激光数据预处理算法。该算法将卫星激光观测数据预...
针对卫星激光数据处理算法这一难题,分析了COMPASS系统GEO卫星激光观测数据的质量,讨论了反求工程和计算机视觉中的曲线识别与激光观测数据预处理的异同,提出了基于点云曲线辨识的卫星激光数据预处理算法。该算法将卫星激光观测数据预处理视为有序带噪声的空间曲线重建问题,利用COMPASS系统多圈GEO卫星实测数据进行验证。结果表明:该方法与常用算法一致率在85%以上,能够实现激光观测数据的自动处理与满足导航系统的需要。
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关键词
卫星激光测距
点
云曲线
辨识
数据预处理算法
COMPASS
屏幕处理
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职称材料
点云表面曲线的手绘构造方法
2
作者
丁展
陈志杨
+2 位作者
沈建国
彭维
叶修梓
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第9期1294-1299,共6页
为了勾勒点云的骨架或在点云上标记符号,提出一种基于手绘的点云表面曲线构造方法.首先将手绘的二维草图识别成二次曲线;然后将其均匀离散化并分别投影到点云表面;最后判断投影点是否接近于同一平面,如果是,则将二次曲线重新投影到该拟...
为了勾勒点云的骨架或在点云上标记符号,提出一种基于手绘的点云表面曲线构造方法.首先将手绘的二维草图识别成二次曲线;然后将其均匀离散化并分别投影到点云表面;最后判断投影点是否接近于同一平面,如果是,则将二次曲线重新投影到该拟合平面;否则,将投影点连接成B-样条曲线并对其平滑去噪.实验结果表明,利用该方法可以快速勾勒出点云轮廓,并在点云表面高效地绘制出二次曲线或者平滑的B样条曲线.
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关键词
逆向工程
点
云曲线
手绘
识别
平滑
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职称材料
点云空间曲线的微分信息计算及匹配方法
被引量:
2
3
作者
马国庆
陶萍萍
杨周旺
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第1期164-168,共5页
建立了点云几何分析的相关理论框架,即定义和计算点云潜在曲线的几何微分量,包括Frenet标架、曲率、挠率等;在此基础上提出一种新的点云空间曲线匹配方法。直接在点云上计算微分量来获取相应曲线的特征信息,从而构建全局粗匹配方案,并...
建立了点云几何分析的相关理论框架,即定义和计算点云潜在曲线的几何微分量,包括Frenet标架、曲率、挠率等;在此基础上提出一种新的点云空间曲线匹配方法。直接在点云上计算微分量来获取相应曲线的特征信息,从而构建全局粗匹配方案,并进一步建立基于空间动力学的精细匹配优化模型。数值实验表明,微分信息计算和匹配方法能很好地适用于带噪音的点云数据,有效地实现点云空间曲线的高精度匹配。
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关键词
点
云
空间
曲线
微分信息
匹配
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职称材料
圆盘破茬刀切割玉米根茬运动特性测绘装置设计与试验
4
作者
林静
马铁
+3 位作者
陆泽城
李宝筏
宋建鹏
吕秋立
《干旱地区农业研究》
CSCD
北大核心
2017年第5期271-281,共11页
免耕播种机是保护性耕作的关键机具之一,其播种质量的好坏在很大程度上影响着保护性耕作的效果。为了优化免耕播种机的关键部件破茬刀,研制了一种圆盘破茬刀切割玉米根茬运动特性测绘装置,该装置能够实现实时地测绘出圆盘破茬刀待测点...
免耕播种机是保护性耕作的关键机具之一,其播种质量的好坏在很大程度上影响着保护性耕作的效果。为了优化免耕播种机的关键部件破茬刀,研制了一种圆盘破茬刀切割玉米根茬运动特性测绘装置,该装置能够实现实时地测绘出圆盘破茬刀待测点的运动轨迹。通过对三种圆盘破茬刀的运动轨迹的测绘与试验,得出光面圆盘破茬刀上待测点的运动轨迹为光滑的摆线,半圆型缺口盘和阿基米德螺线盘上待测点的运动轨迹为由不同长度的圆弧组成的云曲线。在此基础上对三种圆盘破茬刀冲击情况、入土滑切角和滑切速度变化进行了分析比较,建立了阿基米德螺线型圆盘破茬刀切割根茬运动的运动学模型。描绘出阿基米德螺线型圆盘破茬刀刃口上点的运动轨迹是由不同长度的圆弧组成的云曲线,建立了阿基米德螺线型圆盘破茬刀刃口上点的运动方程。发现阿基米德螺线型圆盘破茬刀刃口上点的轨迹具备了光面圆盘破茬刀的摆线规律,也具备了半圆型缺口圆盘破茬刀的冲击性,并且滑切角较大,滑切性能更好。通过圆盘破茬刀切割玉米根茬运动特性测绘装置的两因素三水平正交试验分析,得出阿基米德螺线型圆盘破茬刀、机具配重为100 kg时破茬效果达90%以上,破茬率较高。
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关键词
免耕播种机
圆盘破茬刀
云曲线
测绘装置
运动轨迹
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职称材料
题名
基于点云曲线辨识的卫星激光数据预处理算法
被引量:
7
1
作者
刘雁雨
吴晓平
高皓
刘晓刚
机构
解放军信息工程大学测绘学院
解放军
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2011年第1期105-108,112,共5页
基金
国家自然科学基金(40774031)
卫星导航与定位教育部重点实验室(B类)开放基金(GRC-2009010)
文摘
针对卫星激光数据处理算法这一难题,分析了COMPASS系统GEO卫星激光观测数据的质量,讨论了反求工程和计算机视觉中的曲线识别与激光观测数据预处理的异同,提出了基于点云曲线辨识的卫星激光数据预处理算法。该算法将卫星激光观测数据预处理视为有序带噪声的空间曲线重建问题,利用COMPASS系统多圈GEO卫星实测数据进行验证。结果表明:该方法与常用算法一致率在85%以上,能够实现激光观测数据的自动处理与满足导航系统的需要。
关键词
卫星激光测距
点
云曲线
辨识
数据预处理算法
COMPASS
屏幕处理
Keywords
satellite laser ranging (SLR)
curve recognition from points cloud
data pre - processing algorithm
COMPASS
screen displaying
分类号
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
点云表面曲线的手绘构造方法
2
作者
丁展
陈志杨
沈建国
彭维
叶修梓
机构
浙江大学CAD&CG国家重点实验室
浙江工业大学软件学院
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第9期1294-1299,共6页
基金
国家自然科学基金(60273060
60473106)
国家科技部软件重大专项(2003AA4Z3120)
文摘
为了勾勒点云的骨架或在点云上标记符号,提出一种基于手绘的点云表面曲线构造方法.首先将手绘的二维草图识别成二次曲线;然后将其均匀离散化并分别投影到点云表面;最后判断投影点是否接近于同一平面,如果是,则将二次曲线重新投影到该拟合平面;否则,将投影点连接成B-样条曲线并对其平滑去噪.实验结果表明,利用该方法可以快速勾勒出点云轮廓,并在点云表面高效地绘制出二次曲线或者平滑的B样条曲线.
关键词
逆向工程
点
云曲线
手绘
识别
平滑
Keywords
reverse engineering
curves on point cloud
free-hand sketch
recognition
smoothing
分类号
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
点云空间曲线的微分信息计算及匹配方法
被引量:
2
3
作者
马国庆
陶萍萍
杨周旺
机构
中国科学技术大学数学系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第1期164-168,共5页
基金
国家自然科学基金No.10701069~~
文摘
建立了点云几何分析的相关理论框架,即定义和计算点云潜在曲线的几何微分量,包括Frenet标架、曲率、挠率等;在此基础上提出一种新的点云空间曲线匹配方法。直接在点云上计算微分量来获取相应曲线的特征信息,从而构建全局粗匹配方案,并进一步建立基于空间动力学的精细匹配优化模型。数值实验表明,微分信息计算和匹配方法能很好地适用于带噪音的点云数据,有效地实现点云空间曲线的高精度匹配。
关键词
点
云
空间
曲线
微分信息
匹配
Keywords
spatial curve of point cloud
differential quantities
matching
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
圆盘破茬刀切割玉米根茬运动特性测绘装置设计与试验
4
作者
林静
马铁
陆泽城
李宝筏
宋建鹏
吕秋立
机构
沈阳农业大学工程学院
出处
《干旱地区农业研究》
CSCD
北大核心
2017年第5期271-281,共11页
基金
公益性行业(农业)科研专项"旱地合理耕层构建技术指标研究"(201503116)
国家自然科学基金资助项目"机械免耕播种切拨防堵装置的工作机理与参数优化研究"(51275318)
文摘
免耕播种机是保护性耕作的关键机具之一,其播种质量的好坏在很大程度上影响着保护性耕作的效果。为了优化免耕播种机的关键部件破茬刀,研制了一种圆盘破茬刀切割玉米根茬运动特性测绘装置,该装置能够实现实时地测绘出圆盘破茬刀待测点的运动轨迹。通过对三种圆盘破茬刀的运动轨迹的测绘与试验,得出光面圆盘破茬刀上待测点的运动轨迹为光滑的摆线,半圆型缺口盘和阿基米德螺线盘上待测点的运动轨迹为由不同长度的圆弧组成的云曲线。在此基础上对三种圆盘破茬刀冲击情况、入土滑切角和滑切速度变化进行了分析比较,建立了阿基米德螺线型圆盘破茬刀切割根茬运动的运动学模型。描绘出阿基米德螺线型圆盘破茬刀刃口上点的运动轨迹是由不同长度的圆弧组成的云曲线,建立了阿基米德螺线型圆盘破茬刀刃口上点的运动方程。发现阿基米德螺线型圆盘破茬刀刃口上点的轨迹具备了光面圆盘破茬刀的摆线规律,也具备了半圆型缺口圆盘破茬刀的冲击性,并且滑切角较大,滑切性能更好。通过圆盘破茬刀切割玉米根茬运动特性测绘装置的两因素三水平正交试验分析,得出阿基米德螺线型圆盘破茬刀、机具配重为100 kg时破茬效果达90%以上,破茬率较高。
关键词
免耕播种机
圆盘破茬刀
云曲线
测绘装置
运动轨迹
Keywords
no-t i l l Planter
disc cutting knife
cloud curve
test device
motion track
分类号
S223.2 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于点云曲线辨识的卫星激光数据预处理算法
刘雁雨
吴晓平
高皓
刘晓刚
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2011
7
下载PDF
职称材料
2
点云表面曲线的手绘构造方法
丁展
陈志杨
沈建国
彭维
叶修梓
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2006
0
下载PDF
职称材料
3
点云空间曲线的微分信息计算及匹配方法
马国庆
陶萍萍
杨周旺
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010
2
下载PDF
职称材料
4
圆盘破茬刀切割玉米根茬运动特性测绘装置设计与试验
林静
马铁
陆泽城
李宝筏
宋建鹏
吕秋立
《干旱地区农业研究》
CSCD
北大核心
2017
0
下载PDF
职称材料
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