基于云模型的SPA模型在石化装置危险性评价中的应用

针对现有石化装置危险性评价模型未能充分反映评价指标模糊性和随机性的不足,提出了一种基于云模型的SPA模型,用于石化装置的危险性评价。首先利用云模型中的逆向云发生器计算云权重Wcloud=(Ex,En,He)。然后将云权重应用于五元联系数的集对分析中,进行综合评判可以得到综合评价云模型。通过MATLAB编程将其与标准评语云模型进行比较,确定评价对象的危险等级。结果表明,该模型对石化生产装置的危险性评价能够充分体现评价指标的随机性与模糊性,评价结果更为符合实际。

基于配准残差分布函数点对定权的ICP算法研究

针对传统ICP配准算法无法抵抗常规粗差点对配准精度的影响问题,研究了基于配准残差分布函数点对定权的改进ICP配准算法,推导了基于配准残差分布函数的点对残差权重值计算公式,在此基础上采用幂法解算单位四元数,最终在速度和精度2个方面完成对原始ICP配准算法的优化。采用C++编程语言将改进的ICP点云配准算法程序化,利用Rigel LMS-Z420i三维激光扫描仪对某雕像进行扫描,通过自编程序对含有常规粗差点的点云数据进行配准实验,将基于点对权重的改进ICP算法与标准ICP算法进行比较,结果表明基于点对权重的改进ICP算法能够有效处理配准数据中存在粗差点的情况,是一种比较精确的抗差配准算法,可对现存配准算法进行有效补充。

3-D Reconstruction and Visualization of Laser-Scanned Trees by Weighted Locally Optimal Projection and Accurate Modeling Method

This paper presents a method to reconstruct 3-D models of trees from terrestrial laser scan(TLS)point clouds.This method uses the weighted locally optimal projection(WLOP)and the AdTree method to reconstruct detailed 3-D tree models.To improve its representation accuracy,the WLOP algorithm is introduced to consolidate the point cloud.Its reconstruction accuracy is tested using a dataset of ten trees,and the one-sided Hausdorff distances between the input point clouds and the resulting 3-D models are measured.The experimental results show that the optimal projection modeling method has an average one-sided Hausdorff distance(mean)lower by 30.74%and 6.43%compared with AdTree and AdQSM methods,respectively.Furthermore,it has an average one-sided Hausdorff distance(RMS)lower by 29.95%and 12.28%compared with AdTree and AdQSM methods.Results show that the 3-D model generated fits closely to the input point cloud data and ensures a high geometrical accuracy.

基于云模型的网络教育教师授课质量评价研究

本研究针对网络教育教师授课质量评价存在的问题,研究了基于云模型的网络教育教师授课质量评价方法。研究首先采用德尔菲法构建了评价指标体系并确定了评价标准云模型,然后为了克服评价中的模糊性和随机性采用了云权重进行评价,接着阐述了基于欧式距离的评价等级确定方法,最后进行了实例说明。本方法在部分程度上能够解决网络教育授课质量评价不足的问题,评价结果可以为授课教师、学习者以及网络教育机构提供一定的参考。