一种新的云模型控制器设计

首先提出一种新型的云模型控制器结构模型.这种结构模型是一种本质非线性模型,可以很容易由一组不确定性推理规则构成.文中分析了云模型的非线性映射特性,同时给出了基于此结构模型的智能控制器的设计方法及仿真实例.*

一维云模型控制器在轮式机器人中的应用

云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,该理论从提出至今,主要以理论研究和仿真实验为主。针对云模型理论的研究现状,提出了基于单片机的一维云模型控制器的设计方法,应用该方法设计的云模型控制器成功地对轮式机器人进行了实时定位控制。实验结果表明,一维云模型控制器可以保证轮式机器人定位系统具有良好的控制性能和较强的干扰性,证明了该设计的有效性和科学性,为今后云模型控制器设计提供了一定的参考。

一维云模型控制器在平衡控制系统中的应用

云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,该理论从提出至今,主要以理论研究和仿真实验为主。针对云模型理论的研究现状,提出了基于单片机的一维云模型控制器的设计方法,应用该方法设计的云模型控制器成功实现了对轮式机器人平衡系统的控制。轮式机器人动态平衡实测数据表明,一维云模型控制器可以保证轮式机器人定位系统具有良好的控制性能和较强的干扰性,证明了该设计的有效性和科学性,为今后云模型控制器设计提供了一定的参考。

基于推理映射的云模型控制器研究

介绍了云模型的基本概念和规则推理,分析了云模型推理映射关系,设计出基于线性映射关系的云模型智能控制器,并与相同推理规则的模糊控制系统进行了对比。仿真结果表明该控制器具有较强的鲁棒性。

基于映射关系的云模型控制器研究

首先介绍了云模型的基本概念和规则推理,分析了云模型的线性映射关系和非线性映射关系,然后设计出基于多种映射关系的不同云模型智能控制器。最后与常规PID控制系统进行了对比,仿真结果表明了本文设计方法的有效性。

水箱水位云模型控制系统的设计与实现

云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,但是该理论从提出至今,以理论研究和仿真实验为主。利用云模型控制理论设计出一套水箱水位云模型控制器系统,具体给出了系统设计方案。采用上位机作为控制平台,组态王采集数据和数据显示,Matlab处理数据,数据传输采用DDE方式。集工控组态技术、DDE通信技术和智能控制技术于一体。应用设计的云模型控制器成功地对水箱进行了实时的水位定位控制。实际结果表明,一维云模型控制器可以保证水箱水位控制系统有良好的控制性能。为今后云模型控制器在工业控制中的应用提供了一定的参考。

基于DSP的一维云模型控制器的设计

作为智能控制领域的新兴学科,云模型控制理论主要以理论研究和实验仿真为主,其硬件实现成为目前的研究热点。根据云模型控制器的设计理念,结合DSP运算速度快、体积小和功耗低的性能特点,提出了一种基于TMS320F2812的定点一维云模型控制器的硬件设计方法。利用该方法设计的云模型控制器在直流电机的调速系统中得到了验证。通过测试表明系统响应速度快,调节精度高,证明了该设计方法的可行性,为今后云模型控制器的硬件实现提供了参考。

基于QoS的二维云模型控制器研究

本文采用云模型不确定性推理方法设计了一种云模型映射器,该映射器在本质上具有非线性映射特性和并行运算功能。文中给出了云模型映射器的结构设计方法,分析了其非线性映射特性。据此提出一种新型的二维云模型智能控制器,将其应用于基于QoS的网络控制系统中,并给出了相关的仿真结果。

基于ARM的搬运机器人云模型控制器设计

云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,提出至今大部分研究仍集中于理论和仿真实验。针对云模型理论研究现状,提出了基于ARM的一维云模型控制器的设计方法。用摄像头采集的可信度为被控量,设计出一维云模型控制器。将其成功地应用到基于ARM的搬运机器人中,进行实时定位控制。实验结果表明,一维云模型控制器能保证机器人的定位系统具有良好的控制性能,证明了该云模型控制器设计的有效性和科学性,为今后云模型控制器的设计和应用提供一定的参考。

船舶航向模糊自适应云模型控制

为了解决船舶航向云模型控制器驱动参数的自适应问题,将模糊自整定方法引入到云模型控制器设计中,设计了模糊自适应云模型控制器,并进行了仿真对比试验。结果表明,该控制器可以使船舶航向控制在动态和稳态上都具有较好的精度,超调量小、控制效果良好。

具有双约束条件的云模型控制策略在风储联合发电系统中的应用

在一阶低通滤波器平抑风电功率方法的基础上,从风电平抑波动需求和储能自身吞吐波动能力两方面考虑,提出基于云模型理论的储能系统平抑风电功率波动的方法。该方法以风电功率的波动率和储能系统的荷电状态作为二维云模型控制器的规则前件,以低通滤波器的时间常数作为云模型控制器的规则后件,设计适于风储联合发电系统的二维云模型控制器。该方法通过调整低通滤波器的时间常数,自适应地使储能系统协调风电功率输出,在不同工况下合理地平抑风电功率波动。最后通过仿真实例验证该方法的有效性和正确性,达到合理利用储能且较好地抑制风电功率波动的控制目的。

云模型控制器在两轮自平衡机器人中的应用

两轮自平衡机器人控制系统具有高阶次、多变量、非线性且强耦合的特性,因此难以建立精准的数学模型。针对两轮自平衡机器人系统的复杂性,对其平衡控制系统进行了研究,提出了一维云模型控制器的设计方法。运用该方法,成功地实现了两轮自平衡机器人的平衡控制,并比较了一维云模型控制器在三规则和五规则下对系统性能的影响。试验结果表明:一维云模型控制器在两轮自平衡机器人平衡控制系统中具有良好的控制性能和强抗干扰性,五规则控制器具有更加优越的控制效果。云模型控制器成功应用在两轮自平衡机器人平衡系统中,并在试验样机平台体现了良好的平衡性能,为今后云模型控制器的设计提供参考,也推进了云模型控制器在硬件平台实现的进程。

风电场储能系统的二维云模型控制策略

为了平滑风力发电功率的波动,常常在风电场中配置一定容量的储能装置,这样能够有效地抑制风力发电的间歇性和波动性.本文考虑储能系统的过度充放电对其使用寿命产生的不利影响,在充放电能力及充放电强度的双约束条件下,建立了基于二维云模型的储能控制系统,可以实时修正储能装置的充放电功率值.不仅抑制了风电功率的波动性,提高了功率输出的稳定性,而且使储能装置的荷电状态维持在一定范围内,避免了过度充放电,延长了储能装置的使用时间.最后运用MATLAB/Simulink软件对基于二维云模型的储能控制系统进行仿真,验证了该方法的正确性.

一种基于相轨迹特征的云模型控制器设计

针对复杂工业过程控制对象具有非线性、大惯性、慢时变等特征,提出一种基于相轨迹特征的云模型控制算法,提高系统控制性能。首先,根据当前时刻系统状态在相平面中的位置确定下一时刻相轨迹的期望运动方向和输出量的比例系数,在初始阶段较大的输出可以提高系统快速性,稳定阶段较小的输出变化可以减小超调量获得更高的收敛精度;然后,选取相轨迹期望运动方向与变化率最大方向的夹角作为云模型控制器输入量,实现控制;最后,将设计的云模型控制器应用到双容水箱液位控制中,实验结果表明,基于相轨迹特征设计的云模型控制器可以对水箱液位进行良好的控制,并且具有参数易于调节,跟踪与抗扰性能好等优点。

数控冲床液压系统的二维云模型控制研究

随着云模型在智能控制领域的发展,其在实用性和工程领域的受到越来越多的重视,针对数控高速转塔冲床液压系统存在非线性摩擦阻力,时变参量多,振动及液压冲击等干扰因素尝试运用二维云模型控制器控制器优化数控冲床液压系统。考虑到可能影响冲压稳定性的非线性因素如摩擦、零飘、滞环、负载特性、死区与限幅、油温与油压的变化等,通过AMESim-Simulink联合仿真平台建立基于云模型的数控转塔冲床的仿真模型进行仿真。仿真结果表明在云模型在控制器下的液压系统的稳定性和抗干扰能力都有所提高。

基于三维云模型的智能控制器研究

首先介绍了云模型的基本概念和规则推理,提出了三维云模型的的概念,分析了三维云模型的规则推理,设计出基于三维云模型智能控制器。最后与常规PID控制系统进行了对比,仿真结果表明了本文设计方法的有效性。

基于多维正态云模型的控制器研究

在分析一维正态云模型及规则推理的基础上,研究了N维正态云模型及规则推理,及其N维正态云模型规则推理结构,并研究给出了基于N维正态云模型的控制器的设计方法和步骤。通过三维正态云模型控制器的设计表明所给出的N维正态云模型控制器的设计方法是可行的。

基于云模型的舰船动力定位控制系统设计

船舶动力定位控制是保证船舶平稳运行的关键。本文首先研究了云模型理论,对云模型控制进行深入分析,在船舶动力定位系统数学模型和云模型的基础上,建立了动力定位云模型控制器,并且利用基于遗传算法的粒子群算法进行控制因子的优化,最后进行控制系统仿真,实验结果表明,本文算法能够对船舶动力定位起到很好的控制作用。

基于云模型PID控制的两种AZ镁合金铸造性能研究

采用云模型模糊PID控制进行了AZ31、AZ91镁合金的铸造,并与常规PID控制铸造合金的拉伸性能和冲击性能进行了对比。结果表明:与常规PID控制相比,云模型模糊PID控制可使铸造AZ31镁合金抗拉强度增大16.9%,冲击吸收功增大25.4%,断后伸长率小幅度减小;使铸造AZ91镁合金抗拉强度增大10.9%,冲击吸收功增大35.8%,断后伸长率小幅度减小。云模型模糊PID控制提高了两种铸造镁合金的拉伸性能和冲击性能。

云控制器在机器人平衡系统中应用与研究

针对云模型理论的研究现状,提出了基于单片机一维云模型控制器的设计方法,应用该方法设计的云模型控制器成功地实现了对轮式机器人动态倒立的平衡控制,同时比较了三规则云模型控制器和五规则控制器对系统的性能影响。实验结果表明,该云模型控制器可以保证轮式机器人倒立平衡系统具有良好的控制性能和较强的抗干扰性,并证明拟合人类思维更好的五规则控制器具有更好的控制效果,为以后规则云模型控制器设计提供了参考。