组合导航后验方差异步融合算法

当组合导航系统在工作中对各个导航系统提供的信息进行融合计算时会出现导航数据异步到达的现象,传统的组合导航异步融合算法在处理这种情况时会产生较为明显的误差.针对这一问题,设计基于组合导航后验方差异步融合算法解决组合导航系统中出现的信息异步融合计算问题.首先改进系统噪声和量测噪声,使其在数学表达上满足互不相关性要求;然后通过求解后验均值计算出后验方差,建立状态一步预测值计算方法;最后基于上述结果设计组合导航系统的后验方差异步融合算法方程组.仿真结果表明,相比传统的组合导航融合算法,提出的组合导航后验方差异步融合算法可以有效减少因导航系统信息异步到达而引起的融合计算误差,有效提高组合导航系统的导航精度.

一种基于压缩感知的大规模MIMO信道估计中导频优化设计新方法

大规模MIMO系统的信道估计中导频资源开销的降低能够提高系统性能。提出一种导频序列优化方法，利用大规模MIMO系统中数目较大的天线阵列产生的信道矩阵在特定域呈现稀疏性质，压缩感知中恢复矩阵的互相关值的降低能够有效降低稀疏信号的估计误差，将压缩感知中恢复矩阵的设计应用于FDD下大规模MIMO系统的信道估计中导频序列的优化。仿真结果显示，利用提出的算法得到优化的导频序列能够有效降低含噪声情况下MIMO系统信道估计的均方误差2～3dB。