集装箱码头间互拖的集卡甩挂运输调度问题

集装箱码头间的互拖是一种促进相邻码头资源重新组织与优化的协作方式,集装箱甩挂运输能够解耦互拖与港内作业之间的复杂耦合关系。为了提高互拖的集装箱甩挂运输的有效性,满足码头间协调的时间要求和对集卡资源的有效利用,提出了互拖集卡甩挂运输调度的两阶段方法。首先建立互拖任务之间的时间关系网络,然后在此基础上建立集卡调度的混合整数规划模型。算例分析说明了该方法的有效性;演示集卡作业任务序列,分析其码头作业量分布对于港内作业调度的影响。研究结果提供了码头间互拖集卡甩运输的一种参考方法。

高压变频控制系统互拖方案的实践

介绍并分析了高压变频系统互拖方案在首钢京唐公司带式焙烧机生产中的实践。

高压软启动控制系统互拖方案实施

介绍一种高压软启动系统互拖方案,在首钢京唐公司烟气净化作业区生产中的实践。该方案使烧结脱硫脱硝主引风机系统在单台风机软启动设备突发重故障,无法立即恢复时,可以实现互拖,保证生产的延续性,为故障处理赢得宝贵时间。

永磁同步电动机互馈对拖测试平台的研究

设计了一种伺服驱动器-永磁同步电动机(PMSM)互馈对拖测试平台,在简述矢量控制原理的基础上,建立了该测试平台机械轴模型,并采用Simulink对整个测试平台进行了仿真分析。在实际建立的伺服驱动器-PMSM互馈对拖测试平台上对伺服驱动器、PMSM进行了实际运行测试,试验结果表明该测试平台运行效率较高,优于其他现有测试平台。另外,给出了共用交流母线与共用直流母线的两种互馈对拖测试平台的损耗与效率分析,提出了能效比的概念,能够有效地表征测试平台的节能效果。

高能效比互馈对拖测试平台的仿真研究

鉴于伺服驱动器、永磁同步电动机(PMSM)的性能需要长时间的运行验证,为此需要设计高效节能的伺服驱动器-电动机测试平台。本文设计了一种伺服驱动器-PMSM互馈对拖测试平台,在简述矢量控制原理基础上,建立了该测试平台机械轴模型,并采用Simulink对整个测试平台进行了仿真分析,结果表明该测试平台运行效率较高,优于其它现有测试平台。此外,对共用交流母线与共用直流母线的两种互馈对拖测试平台的损耗与效率进行了分析,提出了能效比的概念,能够有效地表征测试平台的节能效果。

基于超级电容的PMSM互馈对拖系统仿真研究

在分析永磁同步电动机(PMSM)互馈对拖控制的基础上,搭建了一种互馈对拖测试仿真控制系统,可以通过四象限变流器将负载电机在对拖测试时产生的再生能量回馈到直流母线,使能量在两台电机之间循环。仿真试验表明,超级电容和电阻混合吸收控制能够吸收被测PMSM减速制动回馈能量,不仅提高了能量利用率,而且使直流母线电压稳定在安全运行区间,增加了系统的安全。

永磁同步电机互馈对拖测试实践应用

永磁同步电机在现代伺服控制系统中得到了越来越广泛的应用。一种新研发的伺服驱动器和PMSM进行匹配时,需要进行长时间的性能测试。对拖测试是PMSM性能测试中最常见也是最主要的测试方法之一。根据某伺服驱动器生产厂家新产品研发测试,通过硬件和软件的设计,搭建了基于Lab VIEW的永磁同步电机互馈对拖测试平台。实现对转矩和转速的控制,并且对电流、电压和温度等参数进行实时的监测、分析、计算、备份和在线调试。该对拖平台实现了参数的快速精确监测,扩展性好,在工程实践中具有很强的实用性。

PMSM对拖系统再生能量利用研究

分析传统对拖测试平台的负载能量利用情况的基础上,搭建了一种直流互馈对拖测试系统,稳态运行时,负载回馈能量在两台电机循环利用,大大降低了能耗。对拖测试系统中的变工况能量造成直流母线电压的波动,采用超级电容和电阻混合控制处理不仅能够吸收被测PMSM减速制动回馈能量,还能稳定系统启动加速阶段造成的母线电压跌落,使系统安全高效的运行。