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雷达辅助光电跟踪系统协同跟踪算法 被引量:6
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作者 王维佳 柏鹏 +1 位作者 梁晓龙 张佳强 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期202-208,共7页
针对光电跟踪系统对目标探测过程中发生的不完全量测现象,采用雷达辅助光电跟踪系统进行协同跟踪保证量测的连续性。首先给出光电跟踪系统的不完全量测模型以及雷达辅助下的协同互牵引模型,提出基于粒子滤波的序贯融合算法;其次,利用粒... 针对光电跟踪系统对目标探测过程中发生的不完全量测现象,采用雷达辅助光电跟踪系统进行协同跟踪保证量测的连续性。首先给出光电跟踪系统的不完全量测模型以及雷达辅助下的协同互牵引模型,提出基于粒子滤波的序贯融合算法;其次,利用粒子滤波求取传感器在每一时刻的Renyi信息增量作为协同过程互牵引准则,确定互牵引触发时机,确保协同过程的自主性。仿真结果表明:通过选择合适的互牵引门限,能够在尽量少的雷达辐射的条件下改善对目标跟踪性能并保证对目标探测的稳定性。 展开更多
关键词 光电跟踪系统 不完全量测 协同跟踪 Renyi信息增量 互牵引
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Helical Configurations of Elastic Rods in the Presence of Interfacial Traction
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作者 王永昭 张琪昌 +1 位作者 王炜 韩建鑫 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2015年第3期223-227,共5页
The Kirchhoff thin elastic rod models are always the important basis to explore the configuration mecha- nism of the flexible structures in both the macroscopic and microscopic scale. As a continuum model of DNA, a th... The Kirchhoff thin elastic rod models are always the important basis to explore the configuration mecha- nism of the flexible structures in both the macroscopic and microscopic scale. As a continuum model of DNA, a thin elastic rod subjected to interfacial interactions is used to investigate the helical equilibrium configuration of DNA in salt solution. In this paper, the Kirchhoff's equations in the presence of interracial traction and the free energy density functions of different configurations are studied. The transition formula of the free energy between B-DNA and Z- DNA is obtained, and the results show that the free energy of the transition is mainly determined by the salt concentra- tion, which agrees well with the experimental data. 展开更多
关键词 interfacial energy static Kirchhoff's equations helical configuration ionic concentration B-DNA to Z-DNA transition
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