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哈密尔顿系统的无源性控制设计 被引量:3
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作者 何朕 邵明 +1 位作者 孟范伟 王广雄 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期571-575,共5页
无源性控制(PBC)是非线性控制的一个新的方向。不过对无源性控制一般都是定性的讨论。本文给出了一种与无源性控制结合的定量化方法。为求解无源性控制中的偏微分方程,需要先将非线性系统的数学模型转化成Ham ilton模型。文中以一个磁... 无源性控制(PBC)是非线性控制的一个新的方向。不过对无源性控制一般都是定性的讨论。本文给出了一种与无源性控制结合的定量化方法。为求解无源性控制中的偏微分方程,需要先将非线性系统的数学模型转化成Ham ilton模型。文中以一个磁悬浮系统的无源性控制为例,说明了这个Ham ilton系统偏微分方程的求解方法,并给出了无源性控制律。本文的方法为非线性控制提供了一个实用的设计工具。 展开更多
关键词 无源性控制 互联与耗散的配置 哈密尔顿系统 非线性控制 磁悬浮系统
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