期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
哈密尔顿系统的无源性控制设计
被引量:
3
1
作者
何朕
邵明
+1 位作者
孟范伟
王广雄
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第5期571-575,共5页
无源性控制(PBC)是非线性控制的一个新的方向。不过对无源性控制一般都是定性的讨论。本文给出了一种与无源性控制结合的定量化方法。为求解无源性控制中的偏微分方程,需要先将非线性系统的数学模型转化成Ham ilton模型。文中以一个磁...
无源性控制(PBC)是非线性控制的一个新的方向。不过对无源性控制一般都是定性的讨论。本文给出了一种与无源性控制结合的定量化方法。为求解无源性控制中的偏微分方程,需要先将非线性系统的数学模型转化成Ham ilton模型。文中以一个磁悬浮系统的无源性控制为例,说明了这个Ham ilton系统偏微分方程的求解方法,并给出了无源性控制律。本文的方法为非线性控制提供了一个实用的设计工具。
展开更多
关键词
无源性控制
互联与耗散的配置
哈密尔顿系统
非线性控制
磁悬浮系统
下载PDF
职称材料
题名
哈密尔顿系统的无源性控制设计
被引量:
3
1
作者
何朕
邵明
孟范伟
王广雄
机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第5期571-575,共5页
基金
国家自然科学基金(60674102)
哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划(HIT.20060103)
文摘
无源性控制(PBC)是非线性控制的一个新的方向。不过对无源性控制一般都是定性的讨论。本文给出了一种与无源性控制结合的定量化方法。为求解无源性控制中的偏微分方程,需要先将非线性系统的数学模型转化成Ham ilton模型。文中以一个磁悬浮系统的无源性控制为例,说明了这个Ham ilton系统偏微分方程的求解方法,并给出了无源性控制律。本文的方法为非线性控制提供了一个实用的设计工具。
关键词
无源性控制
互联与耗散的配置
哈密尔顿系统
非线性控制
磁悬浮系统
Keywords
passivity-based control
interconnection and damping assignment
Hamihonian systems
non-linear control systems
electromagnetic levitation system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
哈密尔顿系统的无源性控制设计
何朕
邵明
孟范伟
王广雄
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部