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低精度SINS初始对准/GPS双天线测向互辅算法 被引量:9
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作者 庞春雷 赵修斌 +2 位作者 余永林 宋立梅 王祝欣 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期167-173,共7页
针对低精度捷联惯性导航系统无法实现航向角的自对准和全球定位系统双天线测向需要较长时间的初始化问题,研究了二者互相辅助的新算法.即利用SINS初始对准时的俯仰角信息和已知基线长度进行约束,通过搜索基线姿态角,在二次残差最小的条... 针对低精度捷联惯性导航系统无法实现航向角的自对准和全球定位系统双天线测向需要较长时间的初始化问题,研究了二者互相辅助的新算法.即利用SINS初始对准时的俯仰角信息和已知基线长度进行约束,通过搜索基线姿态角,在二次残差最小的条件下快速确定基线航向角,然后利用该航向角辅助SINS的快速初始对准.建立了互辅算法模型,论述了互辅原理,推导了相关公式.通过实验比较,验证了新算法的正确性及可靠性,30s内得到了0.2°的俯仰角和航向角误差,100s内实现了低精度SINS的初始对准,且算法简单,实用性强. 展开更多
关键词 低精度捷联惯性导航系统 全球定位系统 初始对准 双天线测向 互辅
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基于SPRT的组合导航故障检测与隔离互辅算法 被引量:5
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作者 张闯 赵修斌 +2 位作者 庞春雷 冯波 仝海波 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第5期68-71,75,共5页
针对SPRT(序贯概率比检验)算法无法准确判断缓变故障结束时间的问题,提出了一种故障检测与隔离互辅算法。采用SPRT算法对滤波残差进行故障检测,确认故障后隔离故障观测量,重新建立卡尔曼滤波观测方程并完成量测更新,将隔离后的滤波结果... 针对SPRT(序贯概率比检验)算法无法准确判断缓变故障结束时间的问题,提出了一种故障检测与隔离互辅算法。采用SPRT算法对滤波残差进行故障检测,确认故障后隔离故障观测量,重新建立卡尔曼滤波观测方程并完成量测更新,将隔离后的滤波结果作为下一时刻的滤波初值辅助故障检测。仿真结果表明,该方法能准确定位故障观测量并判断出故障的结束时间,提高了系统可靠性。 展开更多
关键词 组合导航 序贯概率比检验 故障检测与隔离 互辅算法
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“循环互辅”实践教学方法在高职电力电子技术课程中的研究与实践 被引量:1
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作者 罗海霞 万烂军 《电脑知识与技术(过刊)》 2014年第12X期8471-8472,共2页
电力电子技术是高职电气自动化专业的一门技术性、实践性很强的专业核心课程,实践教学是电力电子技术教学中不可缺少的重要环节。该文分析了目前电力电子技术课程实践教学存在的问题,提出了"循环互辅"实践教学方法,并探讨了&q... 电力电子技术是高职电气自动化专业的一门技术性、实践性很强的专业核心课程,实践教学是电力电子技术教学中不可缺少的重要环节。该文分析了目前电力电子技术课程实践教学存在的问题,提出了"循环互辅"实践教学方法,并探讨了"循环互辅"实践教学方法在电力电子技术课程中的具体运用。 展开更多
关键词 循环互辅 实践教学 电力电子技术
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课内外互辅的大学英语分级分类教学改革实践
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作者 宁雯 梅爱祥 《新余高专学报》 2006年第6期98-100,共3页
从教改目标、理论依据、实践做法、评价体系、积极作用、仍存在的问题等方面,介绍了江西鹰潭职业技术学院课内课外有机结合的大学英语分级分类教学改革的思想与实践做法和效果。
关键词 课内外互辅 分级分类教学 改革与实践 江西鹰潭职业技术学院
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警犬追踪训与用的互辅性
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作者 刘海军 吴庚元 +1 位作者 吉川 杨任伟 《警犬》 2004年第2期8-9,共2页
一、追踪训练与使用存在的差距(一)环境差距.目前,追踪训练多在清静环境中进行。虽然,在本科目形成条件反射后也逐步向复杂环境过渡,但环境的复杂程度和现场使用还相去甚远。如中心现场在村落或市内住宅区的环境,由于犬在训练时较... 一、追踪训练与使用存在的差距(一)环境差距.目前,追踪训练多在清静环境中进行。虽然,在本科目形成条件反射后也逐步向复杂环境过渡,但环境的复杂程度和现场使用还相去甚远。如中心现场在村落或市内住宅区的环境,由于犬在训练时较少接触,所以作业便受各种因素(如人、车、畜、异味等)的影响很大,发挥作用很小。 展开更多
关键词 警犬 追踪训练 互辅 作业能力
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主辅互现:儒经英译中的伦理阐释——以《中庸》辜鸿铭英译本为例
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作者 谭丽 胡东平 《淮海工学院学报(人文社会科学版)》 2019年第10期49-52,共4页
随着全球一体化的高速发展,中华优秀典籍的翻译与传播已成为一个重要部分。《中庸》是儒家经典之一,其中蕴含着丰富的中华优秀传统文化。在翻译的过程中,难免会遇到文化差异问题。而在社会规约化的翻译活动中,译者必然需要遵循一定的伦... 随着全球一体化的高速发展,中华优秀典籍的翻译与传播已成为一个重要部分。《中庸》是儒家经典之一,其中蕴含着丰富的中华优秀传统文化。在翻译的过程中,难免会遇到文化差异问题。而在社会规约化的翻译活动中,译者必然需要遵循一定的伦理准则。以翻译伦理为理论依据,对《中庸》辜鸿铭英译本进行研究,主要从语言、风格以及文化层面三方面分析翻译伦理模式在译本中的主辅互现。 展开更多
关键词 翻译伦理 《中庸》
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视听教学法对英语听说课的辅助能力 被引量:1
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作者 蔺玉萍 《邢台学院学报》 2007年第3期66-67,共2页
通过分析当前高校英语听力教学中存在的问题,提出了用视听互辅的教学方法提高理解表达综合能力的建议。
关键词 听说互辅 生活英语 课本英语 情景 模仿 记忆
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集群式物流供应链系统效率机制研究 被引量:5
8
作者 黎继子 蔡根女 《江苏商论》 北大核心 2004年第8期53-55,共3页
本文从物流供应链系统的角度出发,对企业集群进行描述和解释,说明集群式物流供应链系统的特点,并分析集群式物流供应链系统的效率机制来源系统的互补效应、互竞效应、互动效应和互辅效应。
关键词 集群式物流 企业 供应链 效率机制 补效应 竞效应 动效应 互辅效应
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视听说教学法对提高高职学生英语听说学习兴趣的作用 被引量:3
9
作者 马旺艳 《职业圈》 2007年第02S期99-100,共2页
文章针对当前高职院校英语学习中存在的学习兴趣不高问题,提出了用视听说互辅的教学方法提高学生的英语听说学习兴趣,并在实际教学中运用取得了一定成效。
关键词 视听说互辅 听说学习兴趣 课本英语 情景模仿
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数形结合思想在初中数学中的渗透
10
作者 黄铁浩 《试题与研究(教学论坛)》 2020年第12期17-17,共1页
数形结合思想是初中数学解题思路中最常见,也 是比较难的方式方法。数形结合,是指数与形之间建立对应关 系,把抽象的数学语言转换成直观的几何图形,把数量关系和 位置关系结合起来,通过数字转换成图形或者图形转换成数字 的方式,把数学... 数形结合思想是初中数学解题思路中最常见,也 是比较难的方式方法。数形结合,是指数与形之间建立对应关 系,把抽象的数学语言转换成直观的几何图形,把数量关系和 位置关系结合起来,通过数字转换成图形或者图形转换成数字 的方式,把数学中抽象的问题化繁为简,化难为易,有助于学生 对数学问题的解答。还可以通过这样的方法,拓宽学生的解题 思路,使其不拘一格,让学生在今后学习过程,更加简单,更加 有效。 展开更多
关键词 数图 数图互辅 发散思维 易于解题
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浅谈小学低年级识字教学
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作者 张建宾 《学周刊(下旬)》 2016年第11期242-243,共2页
识字、写字是小学生阅读和写作的基础,是低年级学生学习的重点。教师要善于结合小学生的心理特点和认知规律,运用直观形象的教学手段,注重传授给学生识字方法,创设识字用字的教学环境,让学生真正成为学习的主人。
关键词 直观形象 新旧互辅 掌握规律 创设语言环境
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An Investigation into Disease Progression and the Correlation between Diabetes Mellitus and Hepatocellular Carcinoma
12
作者 Qingwei Yang Ying Hou +1 位作者 Yanqing Liu Xiaojun Dai 《Clinical oncology and cancer researeh》 CAS CSCD 2009年第6期451-455,共5页
Diabetes mellitus has been associated with anincreased risk of hepatocellular carcinoma in recent studies ofpatients. At the same time, advanced hepatocellular carcinomaitself can cause glucose intolerance and can agg... Diabetes mellitus has been associated with anincreased risk of hepatocellular carcinoma in recent studies ofpatients. At the same time, advanced hepatocellular carcinomaitself can cause glucose intolerance and can aggravate diabetes.Diabetes mellitus inducing hepatocellular carcinoma may resultin changes in the following aspects: dysfunction of organism,endocrine hormone balance and interactions, endothelins andso on. One way, diabetes mellitus may induce hepatocellularcarcinoma through the effects of chemotherapeutics and otheradjuvant drugs. This review outlines the relationship betweendiabetes mellitus and the risk of hepatocellular carcinoma as wellas treatments for hepatocellular carcinoma, which may be helpfulfor clinicians. 展开更多
关键词 diabetes mellitus hepatocellular carcinoma correlation.
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Single Platform Integration Environment for Turbine Rotor Design and Analysis
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作者 Francois Lagloire Yannick Ouellet +2 位作者 Benoit Blondin Francois Gamier Hany Moustapha 《Journal of Energy and Power Engineering》 2014年第9期1590-1598,共9页
The present article covers briefly state of the art software interoperability technical solutions and the development of the first module of a new single platform D & A (design & analysis) tool for simulation and ... The present article covers briefly state of the art software interoperability technical solutions and the development of the first module of a new single platform D & A (design & analysis) tool for simulation and prediction of stress and burst behavior of turbine rotating disc a preliminary design stage. This platform singularity requires integration of multiple CAD (computer assisted design) & FEA (finite element analysis) tools processing in batch mode and driven from a SPIE (single platform integration environment). This first module is also to demonstrate, for an axial turbine disc hub axi-symmetric component, feasibility and usefulness of such a platform at preliminary design stage. Expected benefits of the D & A single platform are to improve output accuracy, reduce cycle time, improve process quality and improve resource productivity. 展开更多
关键词 Aero-engines gas turbines preliminary design turbines optimisation.
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URI Online Judge: A New Interactive Learning Approach
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作者 Neilor Avelino Tonin Jean Luca Bez 《Computer Technology and Application》 2013年第1期34-38,共5页
The URI online judge is a new online tool created with the main purpose of making programming practice more dynamic, interesting and stimulating for those who have just entered into the art of programming. The URI onl... The URI online judge is a new online tool created with the main purpose of making programming practice more dynamic, interesting and stimulating for those who have just entered into the art of programming. The URI online judge allows problem corrections in real time, interactivity between users, besides it allows flexibility in the choice of the programming language and it makes some supporting materials available. During the short time in which the tool has being used we have observed that it is a very good tool for self-study. As users of programming portals, the authors noticed some details that would be important to be implemented in a new tool, such as the separation of problems by categories. Another fundamental detail is the fact that this tool is available in two languages (Portuguese and English). This might facilitate the learning process for beginners, both locally and globally. 展开更多
关键词 Classroom tool programming practice online judge informatics interactive learning.
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Effect of Interaction Potential on Laser-assisted e-Ar Scattering
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作者 Xiao-feiWang Qiu-bo Hu Jing-feng Sun 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 2012年第3期277-280,373,共5页
The interaction potentials between electron and atom play an important role in electron- atom scattering. Using three potential models, the absolute differential cross section has been calculated by the second Born ap... The interaction potentials between electron and atom play an important role in electron- atom scattering. Using three potential models, the absolute differential cross section has been calculated by the second Born approximation theory. Results show that these model potentials are successful in the laser-assisted e-Ar scattering system. The influence of static potential, exchange potential and polarization potential on the absolute differential cross section is also analyzed and discussed. 展开更多
关键词 Polarization potential Exchange potential Differential cross section Laserfield
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视听说教学法对提高高职学生英语听说学习兴趣的作用
16
作者 王子荣 《学园》 2010年第15期169-170,共2页
文章针对当前高职院校英语学习中存在的学习兴趣不高的问题,提出了用视听说互辅的教学方法提高学生的英语听说学习兴趣,并在实际教学中运用取得了一定的成效。
关键词 视听说互辅 听说学习兴趣 课本英语 情景模仿
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关于交际法与传统教学法的结合并用
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作者 梁冬梅 《才智》 2009年第35期223-223,共1页
语言是交际的工具,语言教学就是要培养学生运用语言的交际能力。中国传统英语课堂教学以教师为中心、以课本为中心的课堂教学方法己经远远地不能满足学生的要求及我国经济发展的需要。本文分析了交际英语教学法和传统教学法的一些特点... 语言是交际的工具,语言教学就是要培养学生运用语言的交际能力。中国传统英语课堂教学以教师为中心、以课本为中心的课堂教学方法己经远远地不能满足学生的要求及我国经济发展的需要。本文分析了交际英语教学法和传统教学法的一些特点及不足之处;分析了交际法和传统法的互辅作用,提出了传统教学法和现代交际教学法的有效结合。 展开更多
关键词 交际教学法 传统教学法 互辅作用 结合
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Nonlocal Symmetry and Explicit Solution of the Alice-Bob Modified Korteweg-de Vries Equation 被引量:1
18
作者 马正义 费金喜 陈俊超 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2018年第7期31-37,共7页
Nonlocal symmetry and explicit solution of the integrable Alice-Bob modified Korteweg-de Vries(ABm Kd V) equation is discussed, which has been established by the aid of the shifted parity and delayed time reversal to ... Nonlocal symmetry and explicit solution of the integrable Alice-Bob modified Korteweg-de Vries(ABm Kd V) equation is discussed, which has been established by the aid of the shifted parity and delayed time reversal to describe two-place events. Based on the Lax pair which contains the two-order partial derivative, the Lie symmetry group method is successfully applied to find the exact invariant solution for the AB-m Kd V equation with nonlocal symmetry by introducing one suitable auxiliary variable. Meanwhile, based on the prolonged system, the explicit analytic interaction solutions related to some specific functions are derived. Figures show the physical phenomenon, that is, "the shifted parity and delayed time reversal to describe two-place events". 展开更多
关键词 Alice-Bob modified Korteweg-de Vries equation Lax pair nonlocal symmetry explicit solution
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Nonlocal Symmetries and Interaction Solutions for Potential Kadomtsev-Petviashvili Equation
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作者 任博 俞军 刘希忠 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2016年第3期341-346,共6页
The nonlocal symmetry for the potential Kadomtsev-Petviashvili(pKP)equation is derived by the truncated Painleve analysis.The nonlocal symmetry is localized to the Lie point symmetry by introducing the auxiliary depen... The nonlocal symmetry for the potential Kadomtsev-Petviashvili(pKP)equation is derived by the truncated Painleve analysis.The nonlocal symmetry is localized to the Lie point symmetry by introducing the auxiliary dependent variable.Thanks to localization process,the finite symmetry transformations related with the nonlocal symmetry are obtained by solving the prolonged systems.The inelastic interactions among the multiple-front waves of the pKP equation are generated from the finite symmetry transformations.Based on the consistent tanh expansion method,a nonauto-B(a|¨)cklund transformation(BT)theorem of the pKP equation is constructed.We can get many new types of interaction solutions because of the existence of an arbitrary function in the nonauto-BT theorem.Some special interaction solutions are investigated both in analytical and graphical ways. 展开更多
关键词 potential Kadomtsev-Petviashvili equation nonlocal symmetry front wave consistent tanh expansion method
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