基于五参数模型的尾矿泥浆沉降过程模拟

为模拟尾矿泥浆在不同盐溶液中的沉降过程,以探究其沉降特性,通过自由沉降试验获取了尾矿泥浆在不同浓度盐溶液中的沉降曲线数据,并基于五参数模型对试验数据进行拟合。结果表明,该模型能够较好地拟合沉降曲线,反映了矿泥沉降过程的特征及其与盐溶液浓度的关系。进一步对模型进行微分分析,得到了矿泥沉降速率表达式,并绘制了速率随时间变化的图像。研究结果验证了五参数模型在模拟矿泥沉降过程中的可靠性和可行性,为定量分析和预测矿泥沉降速率提供了有效的工具,同时为深入理解沉降过程的动态特性提供了重要支持。

一个五参数的混凝土破坏准则

分析了K. J. Willam等提出的五参数混凝土破坏准则存在的问题,提出了一个改进了的五参数混凝土破坏准则.这个准则克服了K. J. Willam等的准则的主要缺点,简化了偏斜截面的表达式.准则包含的参数确定方便,与实验数据符合良好,是一个比较合理的适合钢筋混凝土有限元分析采用的混凝土破坏准则.

变频变温条件粘弹材料参数化数学模型

采用分数导数模型并结合温频等效原理,提出了粘弹性材料的复模量、损耗因子与温度、频率关系的参数化数学模型——五参数Zener模型;结合DMA测试实验数据对模型参数进行了拟合,结果表明:该模型能够很好地反映粘弹性材料在变频、变温条件下的动态力学特性。

一种基于Willam-Warnke模型的钢纤维混凝土单轴损伤本构模型

通过选取Willam-Warnke五参数模型作为屈服函数,基于等效应变假定和损伤准则,并将钢纤维含量特征值与屈服函数、损伤准则相联系,建立了增量型式单轴弹塑性损伤本构模型。根据已有钢纤维混凝土单轴拉伸与压缩试验结果,应用该模型进行了验证,验证结果表明,模型计算结果与试验结果吻合较好,能够很好地反映出钢纤维掺量对峰后曲线的影响。同时,应用该模型对在单轴下的拉伸循环、压缩循环以及、拉压循环进行了验算,验算结果表明,该模型能够模拟计算单轴复杂加载路径下的应力-应变关系。

平流层飞艇太阳电池输出特性计算模型研究

为了对平流层飞艇能源系统进行优化设计,需要对其所用铜铟镓硒太阳电池输出特性进行准确建模。然而传统的硅太阳电池的数学模型并不能完全反映出平流层飞艇用铜铟镓硒太阳电池的输出特性且模型误差较大。故文章在硅太阳电池通用理论基础上,研究并提出了此类太阳电池输出特性的五参数计算模型,采用标准测试条件下测出的电性能参数为输入,引入影响电池输出的相应环境因素系数,计算太阳电池的光生电流、暗电流、串联电阻、并联电阻和二极管理想因子这五个参数,以此来求解任意环境条件下太阳电池的输出特性。应用此计算模型,在Matlab/Simulink平台中建立了仿真程序,并结合实际电池进行了仿真计算与实验验证。结果表明,上述计算模型求解准确可靠,解决了平流层飞艇用太阳电池输出特性计算模型建立的问题,满足了工程应用要求。

喷涂机器人的激光跟踪测量法运动参数标定

旨在提高喷涂机器人运动精度,研究其运动参数标定问题。先为机器人定义D-H参数并推导出其四参数运动方程。考虑到喷涂机器人第二、第三关节平行,故在机器人运动方程中引入关节扭角参数,而建立五参数模型。推导出机器人超静定误差标定模型,实现了标定模型的最小二乘法求解。建立了标定系统,在对目标位姿点示教基础上对这些点进行激光跟踪测量,获取了这些点的位姿真值和标称值;针对测取的位姿信息进行两次标零和一次五参数标定计算,得到D-H参数补偿值。引入位置准确度及定位精度评析标定结果。机器人经五参数模型标定补偿后,绝对定位精度可提高60%以上。

正常光照条件下全工况光伏阵列通用Matlab/Simulink仿真模型

基于五参数光伏模型,在Matlab/Simulink平台中建立了该模型的计算模块,通过与制造商技术数据及一种四参数模型的对比实验表明,该模型具有极佳的准确度,整体最大功率偏差在1%以内,最大功率点电压偏差在0.5%以内。通过该五参数模型可准确得出光伏组件的特性曲线,为光伏系统研究提供了一个方便快速、准确度高又具有通用性的光伏模型。

五参数哑铃模型中核熔合反应的新奇不稳定度

在原子核熔合反应或裂变反应的动力学过程中,颈部变量都起着非常重要的作用。通常情况下,模型中变量的定义根据各种描述宏观形变的参数的不同而不同。为了进一步研究颈部增长在核熔合反应中的作用,通过引入弹核和靶核的形变参量来拓展哑铃模型。在此框架下,计算了从两个接触核到生成一个复合核过程的核熔合反应系统在不同形变下的势能曲面,同时又对核熔合反应体系的惯性张量和粘滞张量进行了计算,这些物理量的计算都为以后的朗之万动力学研究打下了基础。计算结果表明,在改进后的五参数哑铃模型之中,颈部变量是不稳定度并在核反应中起重要作用。

一种实用型粗糙面六参数双向反射分布函数模型

通过对五参数半经验双向反射分布函数(BRDF)模型进行修改,并吸收其它模型的优点,提出了一个六参数BRDF模型,该模型形式更简单,拟合效果更好,并且模型满足了能量守恒和互易性,使该模型更趋于实用化。利用模拟退火算法对多种不同样片的BRDF进行了拟合建模,获得了相应模型的参数值和偏差,结果证明了该模型的正确性,尤其适合对散射特性较弱样片BRDF的拟合建模。对于散射特性较弱的样片,与常用的五参数模型进行了比较,该模型的漫反射部分拟合效果更好,总体精度还略有提高。最后,为了更直观地表示目标样片的BRDF,分别给出了各个角度BRDF的三维拟合图。

机器人的空间位姿误差分析方法

采用了五参数模型作为机器人的运动学模型,根据相邻构件间的误差传递关系,应用位姿建模矩阵法建立了机器人的位姿误差模型,并编制了基于C++的位姿误差分析软件.利用所编制的误差分析软件,针对一6-DOF空间摄像机器人具体实例,计算分析了参数变化对机器人的末端位姿误差的影响规律,并绘制了该机器人的等误差曲线图.通过所建立的五参数误差模型和分析软件,可以直观地了解机器人机构的误差分布情况,便于合理地使用机器人或进行机器人机构误差的校正.研究结果为机器人的误差补偿提供了依据.

太阳电池最大功率恒压跟踪研究

通过单二极管五参数模型太阳电池的电流方程一阶导数,推导出光生电流变化而温度不变时的最大功率方程,并绘制最大功率曲线。太阳电池恒压跟踪(constant voltage tracking,CVT)的数学表述为dVm/dIm?0,即CVT仅是最大功率跟踪的特殊情况,通常情况下在最大功率曲线上仅是两个点。在CVT的点沿电流轴向两侧延伸,太阳电池最大功率点的电压变化不大而电流变化较大,就有了适用CVT的区间,其数学表述为dUm/dIm?0。该文给出了适用CVT的负载电流、光生电流区间,建议在不同的电流区间采用不同的恒定跟踪电压。从特性参数角度进行数值模拟指出,串联内阻越小、并联内阻越大、二极管反向饱和电流越小或二极管理想因子越大,适用CVT的区间就越宽。

陡坡路段沥青路面车辙特性分析

为分析纵坡段沥青路面车辙,进行了室内蠕变试验,按"四单元五参数"模型确定了相关参数。进行了现场温度场检测,用有限元工具模拟了沥青路面温度场,按方形均布的垂直和水平荷载,分析计算了典型结构、荷载与行车速度情况下的路面单日车辙量。比较不同速度、超载水平、纵坡坡度的计算结果发现,影响纵坡段车辙的最主要因素是车速降低导致的荷载作用时间增加,其次是超载因素,最后是水平荷载分量的影响。提出了提高纵坡段沥青路面材料的抗车辙能力,及采取合理的坡度与坡长组合的措施,保证纵坡段载重车辆的总体运行速度。

基于电力数据的办公建筑能耗模拟方法

在对杭州市某典型城区公共建筑信息调研的基础上,基于电力公司实际电耗样本和环境参数数据,摸清典型办公建筑电耗指标强度、分布特性;构建了基于环境温度的办公建筑能耗五参数统计回归模型,以一个实际案例验证该模型模拟全年能耗误差为5.5%,并将该模型应用于实际电耗数据的修正。

基于非线性微振动流体阻尼隔振器的Octo-strut隔振平台的动力学特性研究

针对一种新型非线性微振动流体隔振器的Octo-strut平台进行研究,基于隔振器的非线性五参数模型及牛顿-欧拉方法建立了Octo-strut隔振平台的动力学模型,并对平台的振动耦合性、安全冗余性等动力学特性进行了理论分析和数值仿真验证。研究结果表明:隔振平台垂直平动z方向、绕垂向转动θs方向动力学特性独立,径向平动x方向与径向平动y方向相互垂直,径向平动x方向与绕径向转动θy方向、径向平动y方向与绕径向转动θx方向的动力学特性相互耦合。隔振平台具有振动耦合性、安全冗余性、非线性温变特性,在工程实际应用时应避免失效隔振器的出现并关注隔振器温变特性,以保证隔振的安全可靠性。

早材管孔分布对环孔材栎木蠕变特性的影响

在采用生物图像软件(IPP 6.0)表征环孔材栎木横切面管孔组织比量与分布特性的基础上,探究不同温度条件下早材管孔分布对环孔材栎木板材弯曲蠕变行为的影响,利用Burger模型和五参数模型对其蠕变特性进行模拟预测,为木材弯曲加工成型、木质材料热压成型和木结构设计提供参考。利用动态热机械分析仪测试不同温度条件下环孔材栎木试样(试样A为早材管孔带位于试样中部的木材试样、试样B为对照组-无早材管孔带木材试样)的应变曲线,并采用Burger模型和五参数模型对环孔材栎木蠕变应变曲线进行预测模拟,分析温度作用下早材管孔带对环孔材栎木试样蠕变特性的影响。结果表明:所有试样的应变均随温度的升高而增大,且试样A的应变大于试样B,说明早材管孔带的存在一定程度上增大了环孔材栎木的蠕变应变。此外,在20~50℃温度范围内,试样A相对于试样B的应变增量随着温度的升高而增大;而在50~80℃温度范围内,对应的应变增量随着温度继续升高而减小。Burger模型和五参数模型对于模拟预测环孔材栎木的蠕变行为都具有较好的效果,并且Burger模型拟合的决定系数(R 2)均大于0.96;而由于非线性拟合的引入,五参数模型可以更好地预测模拟环孔材栎木蠕变行为,其R 2均大于0.98。

基于阵列感应与自然电位联合反演地层水电阻率

原状地层水电阻率是重要的储层参数,也是进行精细储层评价的基础.基于泥浆侵入数值模拟与侵入过程中井周岩石物理特征分析,确定了薄膜电位的产生位置,针对储层高、低侵等不同侵入特征,提出了可适用于包括存在"低阻环"等不同侵入特征时储层电阻率分布的"五参数"地层模型,基于几何因子理论与有限元方法,建立了阵列感应与自然电位测井联合反演算法,实现了地层电阻率参数反演,重构了地层径向电阻率剖面,进而精确求取了地层水电阻率.通过对实际资料处理表明:反演算法稳定可靠,"五参数"模型能很好地表征储层电阻率分布形态,重构储层电阻率剖面,确定薄膜电位产生位置;基于阵列感应与自然电位的联合反演,能精确计算原状地层水电阻率,为储层评价与流体性质识别提供依据.

沥青路面纵坡段车辙分析

沥青路面早期车辙主要产生于沥青混合料的蠕变变形，而纵坡段沥青路面车辙较平坡段更为显著。为此应用三维有限元软件，按“四单元五参数”模型分析相同标准轴次和环境温度条件下，坡度、超载两个因素对纵坡段车辙的影响规律。计算结果表明，超载因素对车辙的影响更大，随着坡度增加，其影响程度也急剧增大，在坡度大于6％后，这种情况更加显著，有必要限制重交通路段纵坡最大值。另外，沥青层各层变形累积成为车辙，各层变形占车辙总变形的比例与坡度、超载因素的关系不大，中面层始终占50％左右，而上面层变形量大于下面层，应对中面层材料的抗车辙性能提出了更高要求。