新型五坐标并联机床的机构学及运动学

提出一种新型的五自由度并联机床，由于结构上的特殊设计，它比传统的并联机床具有更高的精度和刚度，更大的工作空间。主要介绍所提出的并联机床的机构学和运动学。

并联机床实验标定

介绍了五坐标并联机床的运动学标定的实验设计和具体测量过程 ,对测试数据进行了分析和处理 ,为提高机床的几何精度提供了实验手段。