添加配重的五杆式丹参移栽机构动力学优化设计与试验

配重法能降低五杆式丹参移栽机构的振动,改善其动力学性能。为获取所添加配重的最优参数,建立五杆式丹参移栽机构的动力学模型,在动力学模型的基础上建立移栽机构的动力学优化模型,运用多目标函数获取机构不同转速下所添加配重的优化参数,通过动力学分析,确定曲柄转速为60 r/min时所对应的配重参数为最优参数组合:曲柄AB添加配重半径r_(2)为116 mm、圆心角α_(2)为155°、厚度d_(2)为21.0 mm,曲柄OD添加配重半径r_(5)为139 mm、圆心角α_(5)为158°、厚度d_(5)为25.8 mm。根据所得的配重参数研制样机,并进行动力学验证试验,将试验结果与动力学模型输出的结果进行比较,结果表明:测定的峰值力为520 N,方差值为752.41 N^(2),与理论模型输出的曲线比较,两者结果变化趋势基本吻合,验证移栽机构动力学模型和配重参数优化的准确性。