五桥臂电压源逆变器两永磁同步电机驱动的研究

以五桥臂电压源逆变器驱动两台三相永磁同步电机控制系统为研究对象,采用半周期调制策略实现两电机速度的独立控制。结合两电机的d、q轴数学模型,分别设计两电机的无差拍电流控制器。相比传统的PI控制器,无差拍控制器能将下一拍的输出值直接给定为控制量的参考值,从而缩短了系统动态过程的调节时间。仿真和实验结果验证了无差拍控制器的快速性和有效性。

适用于某雷达的五桥臂逆变器双永磁电机控制

永磁同步电机具有功率密度高、结构简单、体积小、可靠性高等优点,在军工、航天、电动汽车以及风力发电等领域得到了广泛的应用。五桥臂电压源逆变器驱动双永磁同步电机是一种较好的容错控制方案,具有提高系统可靠性、开关器件少、成本低等优点。论文介绍了一种基于五桥臂电压源逆变器驱动双永磁同步电机的控制方法,针对传统半周期调制策略存在每台电机有效电压矢量作用时间最长为控制周期一半的问题,提出一种占空比校正策略,在不增加任何硬件电路且公共桥臂脉冲宽度满足两个电机在一个控制周期内要求的前提下,首先对两台电机有效矢量进行合理分配,提高了电机最大有效矢量作用时间,然后再均匀分配零矢量,从而在实现双电机容错控制的前提下,进而提高了两台电机直流母线电压利用率。仿真结果验证了该控制方法的正确性和有效性。

五桥臂逆变器驱动的双永磁同步电机系统占空比优化调制策略

以五桥臂电压源逆变器驱动两台三相永磁同步电机控制系统为研究对象,提出一种适合该系统的占空比优化调制策略。在空间矢量脉宽调制的基础上,分析逆变器驱动信号占空比的取值范围;为满足不同情况下公共桥臂的控制要求,分别对5个桥臂的占空比进行合理优化。该策略在两电机解耦控制的同时,有效减少了两电机受零电压矢量控制的时间,扩展了系统的调速范围,从而能提高直流母线电压的利用率。仿真和实验结果验证了该调制策略的可行性和有效性。

双永磁同步电机五桥臂变换器模型预测控制

基于五桥臂逆变器供电的两台三相永磁同步电机系统,提出了一种基于模型预测方式的控制策略。在空间矢量脉宽调制的基础上,分析了五桥臂双电机控制数学模型;利用所建立的数学模型,本文提出的模型预测控制策略能够筛选出合适的空间电压矢量,在保证两电机速度独立控制的同时,缩短系统动态调节时间。仿真和实验结果验证了该控制策略的可行性和有效性。