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题名基于四元数和Bézier方法的五次空间PH曲线
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作者
彭丰富
庞锦荣
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机构
桂林电子科技大学数学与计算科学学院
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出处
《中国科技论文》
CAS
北大核心
2023年第7期741-745,共5页
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文摘
为保证空间Pythagorean-hodograph(PH)曲线的光顺性并使曲线最小旋转,提出了五次空间PH曲线构造。给定空间4个控制点,在给定的端点属性下,运用四元数方法构造四次Bézier曲线。对该曲线积分得到插值端点的五次PH曲线。此PH曲线的控制顶点是在原控制点的中间插入2个新节点,并且这些顶点可以用四元数运算表示。构造的五次PH曲线包含多个自由度,利用这些自由度可以对曲线进行优化调节。一方面,可以利用自由参数,根据曲线几何意义对曲线的光顺性及最小旋转进行优化;另一方面,可以通过自由参数约束曲线合理的弧长。此PH曲线本身就是Bézier曲线,且带有自由参数,能实现分段曲线的光滑拼接。
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关键词
四元数
BÉZIER曲线
五次空间ph曲线
自由参数
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Keywords
quaternion
Bézier curve
spatial quintic ph curve
free parameters
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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