高精度转矩伺服系统驱动器的拓扑及其性能分析

为了减小电动负载模拟器输出转矩的脉动,提出了一种驱动加载电机的"五电平H桥"的驱动器拓朴,给出了恒值转矩加载和正弦转矩加载方式下驱动器的控制方法及电路运行原理。与两电平H桥拓朴结构相比,由"五电平H桥"变换器构成被动式转矩伺服驱动器,降低了加载转矩的初始冲击和稳态运行时的转矩脉动量,提高了系统的无扰加载频宽。

能量回馈型高精度转矩伺服系统驱动器研究

为了减小电动负载模拟器输出转矩脉动,提高加载精度,多电平结构被越来越多地应用于加载电机驱动器拓扑。为进一步提高系统频宽,回收加载电机制动能量,本文提出一种基于多电平变换技术的能量可双向流动驱动器的拓扑结构,并对其工作原理与控制方法进行了详细的分析。仿真和实验结果表明,所提出的新型驱动器加载精度较高,并且无扰跟踪性能优越,加载频宽度较高。