五维力测力平台的研制

介绍了一种 5维力测力平台的原理 ,结构以及硬件设计和软件功能 ,这种结构的 5维力具有精度高 ,频响好的特性。

集成式五维微力/力矩传感器的研究

五维微力 /力矩传感器应用于微装配机器人操作末端的微力觉感知 ,能够同时测量三个方向的微力Fx、Fy、Fz 和两个方向的微力矩Mx 和My;测力量程± 1N ,测力矩量程± 0 .0 5N·m ;放大电路集成在传感器的本体中。应用力学理论对本体进行理论分析 ,推导出计算公式 ,求出本体的应变 ;并采用有限元分析软件进行仿真 ,分析应变 。

微型五维指尖力/力矩传感器的研究

本文介绍了一种新型用于多指灵巧手的微型五维指尖力/力矩传感器。该传感器采用了高度集成式弹性体结构;应用最小二乘理论实现了传感器的静态标定。微型指尖力/力矩传感器的成功研制为具有感知功能的机器人灵巧手的研究奠定了基础。

浅谈“五维执行力”在中职学生管理工作中的应用

目前,在中职学校的班主任队伍,总体呈现出对教育工作少了积极有为的主动性;对提升自身能力少了主动求变的积极性。学生队伍的日常言行举止,不能符合社会对技能人才所需具备的职业素养的要求。为此,笔者尝试应用现代企业管理的法宝“五维执行力”,对中职学校班主任队伍、学生队伍在文化、知识、信息、艺术和权变五个维度的执行力进行了初步探索和实践,取得了较好的成效:唤醒了班主任的工作热情,培养了学生的良好行为习惯和职业素养。

“一带一路”倡议之五维

“一带一路”倡议是以习近平同志为核心的党中央根据国际国内形势作出的重大战略决策,是构建人类命运共同体的一个重要载体和实践平台。七年来,从提出到落地,从构想到现实,取得了骄人的成绩,赢得了高度的认可。成就的背后,离不开“一带一路”倡议之五维——关联性、开放性、包容性、实践性和互利性的综合作用。相信五维之下,参与方共同努力,必将使“一带一路”建设迈入更加辉煌的高质量发展阶段,由此产生的效益和财富也必将更多地造福于中国、惠及于世界。

A Possible Experimental Test on Five-Dimensional Gravitation Theory of Complex Field

By appropriately choosing additional dimensions of space-time, the mass spectrum of mesons is obtained, and the calculated results agree with the experimental data.

聚焦“五维度”提高阅读素养

新课程标准指出,阅读是运用语言文字获取信息、认识世界、发展思维、获得审美体验的重要途径。阅读其核心能力为'五维度'阅读能力。'五维度'阅读能力是指完成对文章阅读所应具备的五种主要能力,包括以下要素:检索能力、理解能力、运用能力、评鉴能力、质疑创新能力。那么,如何聚焦'五维度',真正提高阅读素养呢?

用于在线签名认证的特征提取和个性化特征选择方法

提出一种在线签名认证中的特征提取和特征选择的方法.采用一种F-Tablet手写板采集签名数据.该手写板的特点是不仅可记录签名时的字形信息(x,y)序列,还可记录签名时的五维力信息(Fx,Fy,Fz,Mx,My)序列.从每个签名中提取3个等级共188个特征,接着定义特征重要性函数F,然后根据特征的重要性函数F的值对选取的188个特征进行排序,对F设不同的阈值就可完成不同的特征选择.在认证过程中使用SVM算法对选取的特征进行训练,然后用训练所得的模型进行验证.该方法的错误拒绝率为1.2%,错误接受率为3.7%.