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五自由度位移平台控制系统设计
被引量:
2
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作者
李国文
牟娟
孙千军
《计测技术》
2012年第2期29-32,共4页
介绍了一种五自由度位移平台控制系统的设计。该系统为风洞流场中温度、压力等传感器进行测试提供位移平台。采用自行设计的运动控制器,结构简单,控制精确;移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,通过μC/OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务...
介绍了一种五自由度位移平台控制系统的设计。该系统为风洞流场中温度、压力等传感器进行测试提供位移平台。采用自行设计的运动控制器,结构简单,控制精确;移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,通过μC/OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务;采用PC机作为上位机,为用户提供友好的人机界面。
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关键词
五自由度位移平台
STM32F103
控制系统
运动控制器
μC/OS-Ⅱ
设计
下载PDF
职称材料
题名
五自由度位移平台控制系统设计
被引量:
2
1
作者
李国文
牟娟
孙千军
机构
中航工业北京长城计量测试技术研究所
大连市计量检定测试所
出处
《计测技术》
2012年第2期29-32,共4页
文摘
介绍了一种五自由度位移平台控制系统的设计。该系统为风洞流场中温度、压力等传感器进行测试提供位移平台。采用自行设计的运动控制器,结构简单,控制精确;移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,通过μC/OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务;采用PC机作为上位机,为用户提供友好的人机界面。
关键词
五自由度位移平台
STM32F103
控制系统
运动控制器
μC/OS-Ⅱ
设计
Keywords
5 DOF motion platform
STM32F103
control system
motion controller
μC/OS-Ⅱ
design
分类号
TH136 [机械工程—机械制造及自动化]
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
五自由度位移平台控制系统设计
李国文
牟娟
孙千军
《计测技术》
2012
2
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