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基于模糊的步行机攀登步态规划
被引量:
1
1
作者
张江红
汪劲松
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孟庆国
张伯鹏
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1996年第4期206-211,共6页
针对步行机攀登桁架、梯子等不连续“壁面”情况,本文给出了一种有效的基于模糊的攀登步态规划和控制方法。
关键词
五足步行机
模糊控制
仿真
步行机
步态规划
下载PDF
职称材料
题名
基于模糊的步行机攀登步态规划
被引量:
1
1
作者
张江红
汪劲松
孟庆国
张伯鹏
机构
清华大学精密仪器及机械学系
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1996年第4期206-211,共6页
基金
国家自然科学基金
文摘
针对步行机攀登桁架、梯子等不连续“壁面”情况,本文给出了一种有效的基于模糊的攀登步态规划和控制方法。
关键词
五足步行机
模糊控制
仿真
步行机
步态规划
Keywords
Climbing, gait, fuzzy, pentapod walking machine
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊的步行机攀登步态规划
张江红
汪劲松
孟庆国
张伯鹏
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1996
1
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