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基于模糊的步行机攀登步态规划 被引量:1
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作者 张江红 汪劲松 +1 位作者 孟庆国 张伯鹏 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期206-211,共6页
针对步行机攀登桁架、梯子等不连续“壁面”情况,本文给出了一种有效的基于模糊的攀登步态规划和控制方法。
关键词 五足步行机 模糊控制 仿真 步行机 步态规划
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