五轴立式精密机床RTCP跟随误差检测优化及补偿

基于μ1000/5ST-400V五轴立式精密机床,研究了RTCP跟随误差检测优化及补偿问题。首先,建立了位置误差数学模型,基于齐次变换方式,将旋转坐标转变为机械坐标。其次,通过优化算法,将位置误差转变为空间误差。控制系统更新迭代位置误差中的增益系数,提高了机床的空间误差的检测精确性,通过补偿,提高了机床的精度。最后试验采用S试件切削,切削的结果经过检验机构检测,证明了该方案的可行性。