搭载五镜头相机消费级无人机倾斜摄影测量技术

利用消费级无人机大疆精灵四搭载KG2000Pro五镜头倾斜相机,对倾斜摄影空中三角测量精度和控制点布设方案进行了对比研究。结果表明:在相同测区、相同控制点数量以及相同控制点布设方案下,倾斜影像的中误差>下视影像的中误差>多视影像的中误差,控制点越多,测量精度越好,但外业测绘工作量也越大,当控制点达到15个后,测量精度基本趋于稳定;针对影像覆盖度存在的中间区域密集、四周边缘薄弱问题,设计了6种增强测区边角控制的控制点布设方案,通过参与空中三角测量解算,认为当影像覆盖度高、但测区不易进入时,宜选用四角点组布设方案,当影像覆盖度低、但测区比较平坦时,宜选用区域网均匀布设方案。

无人机倾斜摄影冗余数据删除算法

多镜头倾斜摄影测量技术同时从多个角度对地表成像,当无人机在临近测区边界飞行工作时,部分镜头拍摄的图像超出了测区范围,因此多镜头倾斜摄影测量技术通常存在大量冗余图像,冗余数据的存在导致后期的空三解算以及实景三维建模效率大大降低。针对这一问题,以5镜头倾斜相机为例,结合POS数据、相机参数、飞行参数等建立拍摄瞬间成像模型,快速解算每一张图像和测区范围之间的空间位置关系,从而删除冗余数据。实验证明,删除冗余数据,效率获得极大提升。

真正射影像制作中遮蔽区域修复算法

传统的真正射影像(True Digital Ortho Map,TDOM)通过增大相邻影像之间的旁向和航向重叠度来减少影像上的遮蔽区域,并利用相邻重叠影像对遮蔽区域进行纹理修补,其制作成本高且对绝对遮蔽区域并没有过多研究。本文提出利用五镜头倾斜相机制作真正射影像,通过旁向相机减少影像上的遮蔽区域,并利用倾斜影像对下视影像进行纹理修补,最后提出基于DEM与DBM模型的图像修复方法对绝对遮蔽区域进行修补。结果表明,该算法优于常规图像修复算法,生成了完整的真正射影像。